현대차, 40톤급 엑시언트 트럭 2대 자율주행
간격 유지하며 국내 첫 군집주행 성공
차량 끼어들면 뒷트럭 안전거리 확보
현대차가 자율주행 기술을 활용한 대형트럭 군집주행에 성공했다. 사진=현대자동차

현대차가 자율주행 기술을 활용한 대형트럭 군집주행에 성공했다. 사진=현대자동차

현대자동차가 국내 최초로 고속도로 내 자율주행 대형트럭의 군집주행을 시연했다.

현대차(224,500 +0.45%)는 12일 경기도 여주 스마트하이웨이(여주시험도로)에서 트레일러가 연결된 최대중량 40톤급 대형트럭 엑시언트 2대로 군집주행을 선보였다고 밝혔다.

대형트럭 군집주행은 여러 대의 화물차가 줄지어 함께 이동하는 일종의 자율주행 운송기술이다. 뒤 따르는 트럭은 앞 차와 간격을 유지하며 운전을 그대로 모방한다. 공기저항 최소화로 연비가 높아져 배출가스가 줄어드는 효과도 노릴 수 있다.

이번 시연은 △군집주행 생성 △타 차량 컷 인/컷 아웃 △동시 긴급제동 △차량 대 차량(V2V) 통신 기술 등으로 구성됐다. 안전을 위해 최고 속도는 60km/h로 제한했고 앞 트럭과 뒷 트럭의 간격은 최소 16.7m를 유지했다.

후행 트럭 운전자가 선두 트럭에 접근해 군집주행 모드를 실행하면 후행 트럭은 앞서가는 차량의 가속, 감속에 맞춰 실시간 제어가 이뤄진다. 운전자는 페달에 발을 올려 놓을 필요가 없어 운전 피로도를 경감할 수 있다. 차선유지 자동제어 기술이 적용돼 후방 트럭 운전자는 핸들을 잡을 필요도 없다.

트럭과 트럭 사이에 다른 차량이 끼어드는 상황도 대처가 가능하다. 일반 차량이 끼어들면 후행 트럭은 25m 이상 안전거리를 확보하고 달리게 된다. 앞서가는 트럭이 급제동, 급정차를 하면 뒤따르는 트럭도 동시에 이를 따라한다.
현대차가 자율주행 기술을 활용한 대형트럭 군집주행에 성공했다. 후행 차량은 선두 차량 움직임을 그대로 모방하기에 운전자가 조작하지 않아도 된다. 사진=현대자동차

현대차가 자율주행 기술을 활용한 대형트럭 군집주행에 성공했다. 후행 차량은 선두 차량 움직임을 그대로 모방하기에 운전자가 조작하지 않아도 된다. 사진=현대자동차

이번 시연은 현대차LG전자(159,500 +1.92%)가 협업해 공동 개발한 △군집주행용 통신기술인 V2V 기술이 적용되면서 한 차원 높은 군집주행 기술 구현이 가능했다. V2V 시스템은 가속, 감속 등 차량의 제어정보뿐 아니라 카메라, 레이다 등 각종 센서에서 수집된 ADAS 정보를 군집주행 중인 차량들 간에 실시간으로 교환, 공유될 수 있는 환경을 제공한다.

V2V 기술을 활용해 ‘실시간 선두차량 전방영상 공유’ 기능도 구현했다. 선두 차량의 전방영상을 실시간으로 후행차량 모니터에 보여줘 전방 시야 감소를 해소할 수 있는 기능이다.

이번 시연은 자율주행 기술 선도와 상용화를 앞당기기 위해 2018년 시작된 국토교통부 주관 정부과제의 일환이다. 국토교통부 외 한국도로공사, 현대자동차, 국민대학교 등 민관산학이 함께 참여한다.

이번 국내 최초 시연 성공으로 현대차는 대형트럭 군집주행 기술 상용화에 대한 자신감을 고취할 수 있게 됐다는 평가다. 현대차는 국토교통부 주관 대형트럭 군집주행 정부과제 수행을 통해 군집차량 차간거리 축소, 도로교통 인프라 정보 활용 등 고 단계 군집주행 기술 개발에 역량을 집중할 계획이다. 특히 상용차 군집주행 기술 외에도 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 완전자율주행 트럭 개발에도 속도를 낼 방침이다.

현대차는 지난해 8월 그룹 내 물류기업인 현대글로비스(196,000 +1.29%)와 협업, 영동고속도로와 제2경인고속도로 40km 구간에서 실제 해외로 수출되는 자동차 부품을 탑재한 대형트럭으로 자율주행 기술 시연에 성공한 바 있다. 당시 구현 기술은 미국자동차공학회(SAE) 기준 자율주행 3단계 수준이었다.

현대차 관계자는 “향후 V2X 통신을 접목시킨 상용차 커넥티드카 기술 개발에도 박차를 가할 계획”이라며 “변화하는 시장의 니즈에 부응하기 위해 가까운 미래에 군집주행으로 달리는 대형트럭을 선보일 것”이라고 말했다.

오세성 한경닷컴 기자 sesung@hankyung.com
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