[광주·호남]전남대 오일권교수팀 해파리로봇 개발
전남대 오일권 교수(기계시스템공학부) 연구팀이 최근 살아있는 해파리의 독특한 움직임과 곡선 모양을 재현한 해파리 로봇(Jellyfish Robot)을 개발했다. 연구팀은 2일 이같은 연구 결과가 미국 물리학회 공식사이트인 physorg.com에 공개됐다고 발표했다.
이 해파리 로봇은 열처리를 통한 곡면형의 전기반응 인공근육 제조기술을 채택해 실제 해파리와 비슷한 형태,그리고 운동모습을 재현해냈다. 해파리의 실제 움직임을 빠른 작동과 느린 회복과정을 갖는 독특한 주기적인 전기적 신호로 재생했으며 미세한 에너지로 큰 부양력을 갖는 해파리 운동의 특성을 구현한 것이 특징이다.
오일권 교수는 “이 기술들은 향후 오락용 생체모방형 로봇, 마이크로·나노 로봇, 생체·의학용 로봇에 응용할 수 있을 것”이라며 “앞으로 자가동력, 인공근육, 다양한 센서 그리고 자율항법시스템이 통합된 생체모방형 로봇을 개발할 계획”이라고 밝혔다.
전남대 지능시스템 설계 및 제어 연구실을 이끌고 있는 오 교수는 2008년 최연소로 국가지정연구실(NRL)사업에 선정됐으며 2009년에는 세계적 수준의 연구중심대학사업(WCU), 소재원천기술사업 등의 연구사업 등에 선정돼 새로운 인공근육형 작동기, 생체모방형 로봇, 그리고 생체의료용 능동형 디바이스 관련 연구를 활발히 진행중이다.
광주=최성국 기자 skchoi@hankyung.com
-
기사 스크랩
-
공유
-
프린트