. 1762년 6월16일 경기도 광주군 초부면, 지금의 남양주시 조안면 능내리 출생. . 1771년(10) 경서.사서 수학. . 1777년(16) 처음으로 성호 이익(李翼)의 유고(遺稿)를 봄. . 1783년(22) 4월 회시(會試)에 생원 합격. 정조(正祖)와 만남. . 1791년(30) 5월 사간원 정언, 10월 사헌부 지평 등 제수. . 1795년(34) 주문모 사건에 둘째형 약전의 연좌로 충청도 금정 찰방(察訪)으로 외보(外補)됨. . 1797년(36) 마과회통(麻科會通) 12권이 완성됨. . 1801년(40) 11월 전라도 강진현으로 귀양감. . 1818년(57) 목민심서(牧民心書) 48권이 완성됨. 8월에 귀양이 풀림. . 1819년(58) 여름에 흠흠신서(欽欽新書) 30권을 저술함. . 1836년(75) 2월22일 서거.