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[AI 종목 진단] 로봇 전시회 참가하는 레인보우로보틱스, 주가 6% 이상 껑충
![[AI 종목 진단] 로봇 전시회 참가하는 레인보우로보틱스, 주가 6% 이상 껑충](https://img.hankyung.com/photo/202310/01.34763079.1.png)
최근의 주요 뉴스에 따르면 "2023 로보월드"에 레인보우로보틱스가 주요 참가기업으로 이름을 올렸습니다. 이 행사는 국내 최대 규모의 로봇 전시회로, 경기도 킨텍스에서 개최됩니다. 이 행사에는 레인보우로보틱스를 포함한 다양한 로봇 기업들이 참가하여 그들의 혁신적인 기술 및 제품을 선보일 예정입니다.
※본 기사는 미래에셋증권 데이터를 기반으로 GPT-4 엔진을 통해 작성됐습니다.
※당일 조회수 상위 종목 중 당사 최근 중요 뉴스가 있는 종목을 우선하여 작성됩니다(시장경보 발동 종목 제외).
※이 정보는 단순 종목 요약 정보이며, 투자에 대한 책임은 본인에게 있습니다.
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초당 200번 연산으로 물체 감지…손발 다 쓰는 '범용 로봇' 온다
미국 케임브리지의 매사추세츠공과대(MIT)는 로봇 혁신의 산실로 꼽힌다. 보스턴다이내믹스, 아이로봇 등 세계 로봇산업의 지형을 바꾼 기업들이 MIT의 스핀오프(spin-off)로 출발했다. 지난달 28일 방문한 MIT 생체모방로봇연구소 역시 로봇 발전사에 한 획을 그은 곳이다. 연구소에 들어서자 한쪽 벽에 걸린 치타 형상의 로봇 사진이 눈길을 붙잡았다. 질주하는 로봇의 모습은 그 아래 전시된 치타 사진을 빼닮았다. 이곳이 세계 로봇공학의 패러다임을 바꿔놓은 사족 보행 로봇 치타의 탄생지임을 실감할 수 있었다. ○인간의 반사 신경까지 구현한 로봇2012년부터 이 연구소를 이끌고 있는 김상배 MIT 교수는 무겁고 값비싼 유압식 메커니즘이 표준이던 로봇에 세계 최초로 전기모터를 달아 기동성을 획기적으로 높인 치타 로봇의 아버지다. 20년 전 로봇은 뒤뚱이며 걷기만 해도 신기한 볼거리였지만 전기모터 구동이 보편화하면서 이젠 초당 2.3m를 달리고 눈을 감은 채 민첩하게 계단을 오르내릴 수 있게 됐다. 제조 단가도 대폭 낮아졌다. 그만큼 활용도는 무한대로 높아진다.로봇 기술의 발전 속도는 날로 빨라지고 있다. 네 발과 두 다리로 걷는 로봇을 지나 이제 로봇 연구의 지평은 사람처럼 손을 쓰고 인공지능(AI)을 이용해 스스로 생각하는 로봇으로 넓어졌다.글로벌 로봇공학 연구의 메가트렌드 가운데 하나는 ‘로봇 손’이다. 사람처럼 섬세하게 물건을 잡고 조작할 수 있는 로봇 손이 상용화하면 로봇 시장의 새 지평이 열릴 것이란 기대가 무르익고 있다. 제한된 장소에서 특정 업무만 반복적으로 수행하는 것이 아니라, 사람이 있는 곳이라면 어디서나 용도 제한 없이 일하는 ‘제너럴(범용) 로봇’ 시대가 열릴 수 있다는 얘기다. 백플립과 파쿠르를 하는 휴머노이드 아틀라스로 세계를 놀라게 한 보스턴다이내믹스도 로봇의 손 조작 기술 연구에 들어갔다.MIT 생체모방로봇연구소는 로봇 손 실험의 중심에 서 있다. 김 교수 연구팀은 반사적으로 물건을 잡을 수 있는 로봇 손 그리퍼를 최근 개발했다. 생명체의 전유물인 반사 신경을 로봇에 부여하려는 시도다. 긴 팔에 두 개의 다관절 손가락을 장착한 그리퍼는 카메라와 손가락 끝에 달린 고대역폭 센서로 가까이 있는 물건의 위치, 접촉 시 압력 등의 데이터를 초당 200번 이상 실시간으로 기록한다.이를 통해 물건의 위치가 갑자기 바뀌어도 손가락 끝 측정값만으로 즉각 반응해 물체를 굴리거나 손가락으로 끌어와 잡을 수 있다. 시각 데이터에 의존하는 기존 로봇들이 다시 처음부터 움직임을 계산하느라 반응이 느려지는 것과 대조적이다. 불확실성에 적응할 수 있는 로봇 손의 가능성을 보여줬다는 평가다. ○‘1가정 1로봇’ 시대 성큼로봇 손 개발은 완성도 높은 휴머노이드로 속속 성과를 내고 있다.캐나다의 인공지능(AI) 로봇 전문 기업 생추어리AI는 사람의 촉각을 모방한 손을 장착한 범용 휴머노이드 피닉스를 개발하고 있다. 피닉스는 다양한 방향으로 자유롭게 움직이며 작업할 수 있다. 매장 관리에 투입된 테스트용 로봇은 상품 포장, 청소 등 110개 넘는 업무를 해냈다고 한다. 조르디 로즈 창업자 겸 최고경영자(CEO)는 “범용 로봇이 자동차처럼 어디에나 존재하며 노동력이 부족한 곳에서 사람에게 도움을 주는 미래가 올 것”이라고 했다.로봇이 인구 감소와 노동력 부족을 해결할 열쇠로 주목받으면서 시장은 폭발적으로 커지고 있다. 삼성전자 현대자동차 LG전자 등 국내 대표 기업은 물론 구글 엔비디아 테슬라 인텔 등 글로벌 테크기업도 일제히 로봇 시장에 뛰어들었다.세계 주요국 정부는 로봇 기술을 국가 전략 자산으로 육성하고 있다. 미국은 2009년부터 국가 차원에서 로보틱스 로드맵을 계획하고 연구개발 인프라를 강화해왔다. 세계 최대 산업용 로봇 시장이 된 중국은 ‘로봇 제조 강국’을 지향점으로 잡고 로봇산업 성장률 연평균 20%+α 달성을 목표로 지원을 쏟아붓고 있다.빈난새 기자/케임브리지=박신영 특파원 binthere@hankyung.com
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쓰레기를 줍는 단순한 일을 로봇이 하려면 무엇이 쓰레기인지 구별하고, 집어서 쓰레기통에 넣는 절차를 일일이 프로그래밍해야 한다. 자율주행 로봇은 훨씬 고난도다. 달리는 도로가 일방통행로인지, 시간이 밤인지 낮인지에 따라 서로 다른 매개변수와 알고리즘을 설정해야 한다. 로봇이 활동 반경을 넓히고 변수가 많은 작업을 수행하는 데 어려움을 겪은 이유다.로보틱스와 인공지능(AI) 머신러닝의 결합은 로봇이 이런 틀을 깨는 발판이 됐다. 지난달 28일 미국 매사추세츠공과대(MIT)의 컴퓨터공학·인공지능연구소(CSAIL)에서 만난 대니엘라 루스 소장(사진)은 “머신러닝을 사용하면 사람이 변수를 입력하고, 모든 상황을 학습시킬 필요 없이 로봇이 스스로 상황에 맞는 솔루션을 식별할 수 있다”고 말했다.CSAIL은 머신러닝을 고도화한 ‘리퀴드 신경망’ 기술을 개발해 로봇에 적용하고 있다. 학습 데이터가 없는 환경에서도 인공 뉴런이 매개변수를 실시간 조정해 로봇이 정해진 목표를 수행할 수 있도록 한다. 루스 소장은 “기존 딥러닝 모델을 적용한 자율주행차엔 보통 10만 개 이상의 인공 뉴런이 필요하지만, 리퀴드 신경망을 활용하면 뉴런 19개만 있으면 된다”고 말했다.로봇은 생성형 AI 열풍과도 밀접하게 연결돼 있다. 로봇 훈련을 위해 필수적인 대규모 데이터와 시뮬레이션용 시나리오를 생성형 AI가 만들어줄 수 있다. 언어를 통해 사람과 로봇이 상호작용하는 길도 열리고 있다. ‘테이블 위 캔을 쓰레기통에 버려줘’라고 말로 지시하면 로봇 팔이 움직이는 식이다. 루스 소장은 “대규모언어모델(LLM)이 로봇의 기능을 어떻게 끌어올릴지가 로봇 연구의 새로운 화두”라고 말했다.빈난새 기자/케임브리지=박신영 특파원 binthere@hankyung.com
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세계 첫 '드론 기반 로봇'…고층 빌딩 화재현장 출동한다
4m 길이의 거대한 로봇 팔이 바람 소리를 내며 공중으로 날아올랐다. 양 끝에 드론이 달린 1m 길이의 막대 모양 링크를 길게 이어 붙여 만든 로봇 팔은 움직임이 가뿐했다. 무거운 전기모터 대신 드론으로 구동하기 때문이다. 드론의 로터 기술을 기반으로 공중 작업용 로봇을 구동하는 시도는 세계 최초다. 서울대 인터랙티브&네트워크로보틱스연구실을 이끄는 이동준 기계공학부 교수(사진) 연구팀이 개발한 거대 로봇 팔 라스드라(LASDRA)의 모습이다.이 로봇은 까마득하게 높은 곳이나 깊고 좁은 곳, 장애물이 많은 곳처럼 사람이 일하기 힘든 환경에서 다양한 작업을 해낼 수 있다. 링크를 더 이어 붙여 7m 이상 연장하는 것도 가능하다. 각각의 연결부가 관절 역할을 해 원하는 방향으로 구부리기도 쉽다. 보통 산업용 로봇 팔보다 자유도가 최대 두 배 이상 높다. 최소 7~8㎏의 무게를 들어올릴 수 있어 불이 났을 때 공중에서 대량의 물을 뿌리거나, 원자력발전소 같은 위험한 환경에서 사람 대신 고소 작업도 할 수 있다.이 교수는 “배터리 용량에 따라 작업 시간이 제한되고 세밀한 제어도 어려운 드론 대신 아예 로봇을 크게 만들어 공중에 띄워보자는 발상의 전환을 했다”고 설명했다. 그는 “인공지능(AI)이 주목받으면서 로봇공학에서도 소프트웨어에 연구가 치우치는 경향이 나타나고 있는데 하드웨어 혁신도 그에 못지않게 중요하다는 사실을 이 로봇으로 증명하고 싶다”고 했다.로봇공학 기술을 메타버스에 접목하는 시도도 하고 있다. 메타버스에서 동작하려면 별도 컨트롤러를 잡아야 해 섬세하게 손가락을 움직이기가 거의 불가능하다. 이 교수팀은 독자 개발한 손동작 센싱(감지) 기술과 햅틱 기술을 결합해 특수 장갑을 개발했다. 이 장갑을 끼고 메타버스에 접속하면 정교한 손가락 동작이 그대로 구현된다. 가상공간에서 만난 사람과 손을 맞잡고 함께 기구를 조작하는 상호 작용도 가능하다. 이 교수는 “메타버스의 ‘미싱 링크’를 로봇 기술로 채울 수 있다”고 했다.이 기술을 활용하면 영화 ‘마이너리티 리포트’처럼 손만 뻗어 가상공간과 현실의 요소를 동시에 조작하는 것도 가능해진다. 특수 장갑을 낀 손으로 화면 속 드론 100대를 한데 모으거나 한 대만 끌어와 손가락으로 반 바퀴 돌리면 공중에 떠 있는 드론이 그대로 움직이는 식이다. 연구팀은 국방용 군집 드론 제어를 위한 인터페이스를 개발, 상용화를 앞두고 있다.빈난새 기자 binthere@hankyung.com
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