반도체 제조장비인 다이본더(Die Bonder)시스템과 화력발전소 분산제어시스템(DCS)을 국산화한 공로를 인정받았다. 국내 최초로 사각보행 로봇을 개발하고 퍼지이론을 도입,발전시켜 지능시스템 기술 발전에 기여한 점도 높이 평가됐다. 노약자,시각 청각 척수장애인을 위한 각종 로봇 시스템 개발을 통해 차세대 산업발전에도 한 몫을 해냈다. 변 교수는 지능형 주거공간,수술로봇,소방로봇 등 재활 복지 로봇시스템 분야에서 세계적인 연구성과를 속속 내놓으며 이 분야 연구를 선도하고 있다.