'테슬라' 한국서 5배 더 파는데…"日부터 자율주행" [최만수의 일본뉴스 오마카세]

미국 중국에 이어 세계에서 3번째
일반 도로에서 FSD 시작

올해 전기차 판매량은 한국이 5배
규제 때문에 FSD 소원..."자율주행 경쟁 뒤져"

지난 3월 미국 백악관에서 도널드 트럼프 미국 대통령과 일론 머스크 테슬라 CEO가 모델S 앞에 서서 기자 간담회를 하고 있다. 사진=AFP연합뉴스

테슬라가 미국, 중국에 이어 일본에서 완전자율주행(FSD)을 시작한다. 테슬라 전기차 판매량은 한국이 일본보다 5배나 많지만, 제도와 도로정비 미비 때문에 FSD를 활용할 수없는 상황이다.

19일 니혼게이자이신문 등에 따르면 테슬라는 최근 일본의 일반 도로에서 인공지능(AI)을 활용한 자율주행차 주행을 시작했다. 운전자는 핸들에 손만 얹고 감시하면 되며, 운전과 관련된 모든 판단은 AI가 맡는다. 우선 테슬라 직원들이 시험 주행을 통해 성능을 확인하고 조기 실용화를 목표로 한다. 소프트웨어 업데이트를 통해 이미 판매된 3만대의 차량에도 도입될 예정이다.

이번 주행에는 주변 환경의 인식과 판단을 AI가 담당하는 ‘엔드 투 엔드(E2E)’ 방식이 적용된다. 테슬라는 이미 미국과 중국에서 시판 차량에 이를 탑재한 바 있다. AI가 차량에 장착된 카메라로 주변 상황을 인식해 브레이크, 액셀, 핸들을 적절히 제어한다. 다만 운전자는 핸들에 손을 얹은 상태에서 상황에 따라 수동 운전으로 즉시 전환할 수 있도록 감시해야 한다.

도요타자동차 등 일본 국내 차량에도 일부 자율주행 기술이 적용돼 있지만, 고속도로에서의 자동 추종 주행 등 오토파일럿 기능에 한정된다. 반면 테슬라의 FSD 기술은 AI가 판단과 조작을 전적으로 맡는다.

일본은 2023년 도로교통법 개정을 통해 특정 조건 아래 완전 무인 운행이 가능한 ‘레벨4 자율주행’을 공식 허용했다.

이미 미국과 중국에서는 FSD 기능을 갖춘 차량이 주행 중이며, 해외에서 축적된 주행 데이터를 활용해 일본에서도 조기 실용화를 목표로 한다. 니혼게이자이는 E2E 기반 자율주행 기술이 중국에서는 중·고가 차량에서 필수 기능으로 자리 잡아가고 있다고 전했다.

중국 시골에서도 되는데…한국에서 FSD는 언제쯤

글로벌 전기차 1위 기업인 테슬라의 이같은 결정은 국내 자동차 업계에도 큰 파장을 미칠 것으로 예상된다. 테슬라 차량 소유자들의 불만도 커져가고 있다.

국내 테슬라 차량은 규제 때문에 주행 보조 기능인 △내비게이트 온 오토파일럿(NOA)과 △자동차선 변경 △자동 주차 △차량호출 등의 기능만 쓸수 있다. △교통신호등 감지 △시내 자율주행은 현재 북미와 중국에서만 서비스된다. ‘반쪽 FSD’란 지적이 나오는 이유다.

테슬라는 일본에 앞서 올해초 중국에서 FSD 서비스를 시작했다. X(옛 트위터) 등 SNS엔 중국 테슬라 운전자들이 올리는 FSD 영상이 화제가 되고 있다.

테슬라의 한국 판매량은 아시아·태평양 시장에서 중국, 호주에 이어 3위다. 올해 1~7월 판매량은 2만6600여대로 일본(5600대)보다 5배 많았다.

자동차 업계 관계자는 "일본은 제도적 기반을 갖추고 자율주행 상용화를 앞두고 있는데, 한국은 제도와 도로 인프라 구축 등에서 모두 늦어지고 있다"고 지적했다.

최만수 기자 bebop@hankyung.com