간접구동방식 직립형 산업용로보트 개발...KAIST 연구팀
학기술원(KAIST)연구팀에 의해 개발됐다.
KAIST는 20일 정밀공학과 곽윤근 이대길교수팀이 탄소섬유와 에폭시의 복
합재료를 사용하고 간접구동방식을 채택한 직립형 로보트를 개발했다고 발
표했다.
이로보트는 강철이나 알루미늄을 사용한 로보트에 비해 중량을 50%까지 줄
일수 있고 동일한 강성을 유지시키면서도 로보트의 운동속도및 가반하중을
증가시켜 기존 로보트에 비해 정밀하고도 신속한 작업을 가능케해 자동차
선박제조등 산업현장에서 생산성을 높일수 있다는 것이다.
지금까지 탄소섬유 에폭시복합재료는 가반하중이 작고 구조가 단순한 직접
구동방식의 로보트에만 적용되었으나 모터의 동력을 기어및 동력전달 축등을
이용하여 말단부로 전달하는 간접 구동방식의 직립형 로보트에 이복합재료를
응용한 것은 이번이 처음이다.
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미국 최대 자동차 노조인 미국자동차노동조합(UAW)이 미국 남부에서 메르세데스-벤츠 공장의 노조 결성이 좌절되면서 확장세에 타격을 입었다. 이 가운데 현대차 공장서 노조 조직화에 집중할 것이라는 전망이 나왔다.18일(현지시간) 미 전국노동관계위원회(NLRB)에 따르면 전날 앨라배마주에 있는 벤츠 공장 2곳에서 노조 결성 여부를 정하는 투표를 진행한 결과, 전체 노동자의 약 56%인 2642명이 노조 결성에 반대표를 던져 부결됐다.투표결과가 나온 뒤 숀 페인 UAW회장은 "우리는 과거에도 패배한 적이 있지만, 그것을 통해 배우고 앞으로 나아간다"며 "그것이 우리가 할 일"이라고 밝혔다.뉴욕타임스는 페인 회장의 언급이 UAW가 앨라배마주의 또 다른 자동차 공장인 현대차 몽고메리 공장에서 노조 조직화에 집중할 것이라는 신호를 보낸 것으로 해석했다.이와 관련해 에릭 고든 미시간 경영학 교수는 벤츠 공장보다 현대차 공장에서 노조를 조직하는 게 훨씬 더 어려울 것이라 전망했다. 고든 교수는 "일반적으로 한국 자동차 회사는 독일 제조업체보다 노조와 더 적대적인 관계를 맺고 있다"며 "한국 기업들은 노조와 한 회의실에 함께 앉는 데 덜 익숙하다"고 분석했다.UAW는 지난해 하반기 제너럴모터스(GM), 포드, 스텔란티스 등 미국 자동차 대형 3사에서 전례 없는 동시 파업을 벌인 끝에 이들 회사에서 4년간 25%의 임금 인상안을 끌어낸 바 있다. 이후 현대차와 도요타, 혼다 등 노조가 없는 13개 사 노동자를 대상으로 노조 가입 독려 캠페인에 착수했다. 앞서 지난 2월에는 현대차 공장에서 노동자 30% 이상이 노조 가입 카드에 서명했다고 밝히기도 했다.NYT는 미 남부지역의 전반
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엔비디아 실적이 뜨거운 증시 이어갈까 [뉴욕 증시 전망]
뉴욕증시는 이번 주(20~24일)에선 인공지능(AI) 반도체 기업 엔비디아의 실적 발표와 5월 연방공개시장위원회(FOMC) 의사록 공개가 가장 큰 이슈다. 특히 지난주 4월 소비자물가지수(CPI)가 둔화하는 모습을 보이면서 금리 인하 기대감 등에 뉴욕 3대 지수가 모두 사상 최고치를 기록했다. 특히 다우존스 지수는 사상 처음으로 4만을 돌파하기도 했다.이번주 엔비디아가 22일(현지시간) 어떤 실적을 내놓느냐에 따라 증시의 향방이 결정될 것으로 예상된다. AI 반도체에 대한 시장의 기대감은 여전히 크다. 파이낸셜타임스는 최근 한 기사에서 “잠재적 시장 규모와 가격 결정력을 고려할 때, 엔비디아는 미국에서 가장 가치 있는 주식이 될 가능성이 있다”고 평가했다. 엔비디아의 시가 총액은 2조3000억 달러 규모로 S&P500 기업 가운데 세 번째로 크다.같은 날 미국 중앙은행(Fed)의 5월 FOMC 의사록도 공개된다. 제롬 파월 Fed 의장이 5월FOMC 직후 “미국 경제는 스태그플레이션이 아니다”며 단호하게 말했는데 이 부분이 FOMC 내 공감대가 형성된 내용인지 확인할 수 있다.파월 의장은 최근에도 비둘기파적인 발언을 이어오고 있다. 14일(현지시간)엔 네덜란드 암스테르담에서 열린 네덜란드 외국은행연합회 초청 대담에서 “인플레이션이 전월 대비 기준으로 작년 말의 낮았던 수준으로 다시 낮아질 것으로 기대한다”고 말했다. 다만, “올해 첫 3개월간 (예상을 웃돈) 지표를 고려할 때, 이 같은 전망에 대한 확신이 이전처럼 높지는 않다”고 덧붙였다.뉴욕=박신영 특파원 nyusos@hankyung.com
![엔비디아 실적이 뜨거운 증시 이어갈까 [뉴욕 증시 전망]](https://img.hankyung.com/photo/202405/ZA.35913196.3.jpg)
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"임신 축하는커녕 안 싸우면 다행?"…직원 간 갈등 폭발했다 [곽용희의 인사노무노트]
지난해 육아기 근로시간단축 사용자 수가 2만3188명으로 역대 최대를 기록했다. 출생아 수가 급감하고 있지만 육아휴직과 육아기단축근로 사용이 조금씩 늘면서 양육 환경이 개선되고 있는 것은 긍정적이다. 하지만 육아휴직 사용이 확대되면서 직장 내 갈등도 조금씩 늘고 있다. 특히 빠듯한 인력으로 운영되는 중소기업일수록 육아휴직자의 업무 부담이 동료들에게 그대로 전가되면서 감정 싸움으로 이어지는 일도 적지 않다.이런 가운데 최근 부산지방법원은 육아기 단축근무 사용이 빌미가 돼 다툼을 벌이다 '폭행죄'로 기소된 중학교 행정실장에게 벌금 50만원을 선고했다. ○"육아휴직 사용에 불만" 직원 간 드잡이한 중학교 행정실장 A씨는 행정실에서 근무하는 여성 사무관 C(35세)씨와 갈등을 빚어 왔다. C씨가 육아휴직과 육아시간(육아기 단축 근로)을 사용하면서 근무를 소홀히 하고 동료들의 업무가 늘어났다는 생각에 불만을 품어온 것.그러던 중 지난해 2월 어느 날 오후 2시 30분경 A씨는 C씨에게 "학교 운영비를 은행에 입금하고 납부 고지서에 담당자 도장을 받아서 학교에 제출하고 귀가하라"고 지시했다. 하지만 C 씨는 담당자가 자리에 없어 도장을 못 받았고 결국 육아기 단축 근로에 따른 퇴근 시간인 오후 2시 30분에 귀가했다.이튿날 A씨는 오전 10시 행정실에서 학교 운영비 납부고지서를 왜 내지 않고 귀가했냐고 나무라자 C씨는 "제출하라는 말을 듣지 못했다"며 맞서 실랑이를 벌였다.말다툼을 벌이던 중 C씨는 A씨에게 "모욕적인 말을 했다"며 큰 소리로 사과하라고 요구했다. 이에 화가 난 C씨도 자신의 휴대폰 음성 녹음기를 틀고 C씨의 말을
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