롸버트치킨 운영사 로보아르테, 조리 로봇으로 미국 NSF 인증 취득

김주완 기자

입력2023.08.10 09:52 수정2023.08.10 12:33

조리 로봇을 사용하는 치킨 프랜차이즈 ‘롸버트치킨’을 운영하는 로보아르테가 미국위생협회(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 취득했다고 10일 밝혔다.

NSF는 식품을 취급, 가공, 보관하는 상업용 기기와 기구 전반의 품질을 검사하는 국제 공인기관이다. NSF 인증은 식재료와 접촉해 오염이 발생할 수 있는 식품 관련 기기의 모든 부분을 대상으로 한다. 열이나 화학적 변형・부식에 안전한 재질 사용 여부, 이물질 끼임으로 인한 오염 방지, 청소 용이성 등을 평가한 후 발급된다.

로보아르테의 튀김 조리 로봇 ‘롸버트-E’는 이미 NSF 인증을 취득한 로봇팔을 활용하고 있다. 이번에는 해당 시스템을 구성하는 설비 전체에 대한 위생 안전성을 확보하여 NSF 인증을 취득했다. 국내 조리 로봇 플랫폼 중 NSF 인증을 획득한 것은 로보아르테가 최초라고 회사 측은 설명했다.

현재 로보아르테는 국내 10개 매장을 운영하고 있다. 다음 달까지 청주, 대구, 인천 등에서 가맹점을 추가로 열어 연내 15개 매장으로 확장할 계획이다. 해외에서는 지난 6월 싱가포르 가맹점을 열었다. 올 하반기에는 미국 뉴욕 맨해튼에서 직영점을 열 계획이다. 로보아르테의 ‘롸버트-E’를 미국 오하이오주의 치킨 매장에 수출하는 등 B2B 성과도 나오고 있다.

강지영 로보아르테 대표는 “이번 NSF 인증 취득과 더불어 연내 오픈 예정인 뉴욕 롸버트치킨 플래그십 스토어를 통해, 북미 시장 진출에 박차를 가할 것”이라고 밝혔다.

김주완 기자 kjwan@hankyung.com

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'3000에 120, 리스로'…출발점 선 주방 로봇2018년 창업된 스타트업 로보아르테는 치킨 브랜드 ‘롸버트치킨’을 운영한다. 연내 70개 가맹점 확장을 목표로 하고 있다. 동시에 치킨을 튀기는 로봇을 만드는 기술 업체이기도 하다. 사람의 팔처럼 생긴 롸버트치킨의 원통형 관절 로봇은 끝에 튀김기를 달고 치킨 만들기를 보조한다. 시간당 50마리를 튀겨내는데, 별도 휴식 시간도 필요 없다. 주방 인력을 도와 음식 제작 일부를 담당하는 조리 협동 로봇인 셈인데, 화상 위험이 있는 튀김 작업을 대체한다는 점은 가맹점주를 공략하는 포인트다.강 대표는 사업 초창기 로봇의 판매 비용을 두고 골머리를 앓았다. 첫 매장 오픈이 2020년 2월 논현동이었는데, 프로토타입 모델 가격이 1억5000만원에 육박했다. 이후엔 천장에 로봇을 매다는 방식으로 단가를 6000만원까지 낮췄고, 다시 테이블 설치형으로 구조를 바꿔 가격 절반을 덜어냈다. 롸버트치킨은 산업용 로봇을 만드는 업체 레인보우로보틱스에서 로봇 팔 공기계를 받아와, 하드웨어(HW)를 재조정하고 소프트웨어(SW)를 입혀 기계를 만든다. 로봇 팔 양산 체계는 로보아르테가 조정할 수 없는 영역이었기에 이런 실험을 이어온 것이다. 결국 월 120만원의 사용료, 3년 약정인 현재의 형태가 자리 잡았다.고가의 요리 로봇은 7000만원 선으로 여전히 비싸고, 형태나 추가금도 사업장 요구가 모두 달라 제각각이다. 그럼에도 소위 ‘쓸만한’ 기기들이 2000~4000만원대 생산 체계 확립에 성공하며 업계 리스료나 기기 전체 구매가는 대부분 대동소이한 수준까지 떨어진 상황이다. 이 시점에서 업체들 전략은 통상 두 가지로 나뉜다. 프렌차이즈 브랜드 운영, 외식 브랜드 대상 기기 납품 중 무엇이 중심 사업이냐에 따라 업체들 방향성이 다른 것이다. 저변 확대와 기능 고도화가 쟁점이다.강 대표는 “아직도 로봇이 치킨을 튀긴다는 것에 생소함을 가지는 점주들이 많다”며 “가능하다면 가격 하락을 통해 저변을 확대하는 것이 우선”이라고 말했다. 로보아르테가 기기 리스로 점주들에게 남길 수 있는 수익은 크지 않다. 그는 “애초에 리스라는 방식은 목돈이 없든 국내 자영업자가 다수를 차지하다 보니 도입한 방식”이라며 “로봇 팔을 받아오는 곳의 단가가 정해져 있다 보니 가격 조정이 쉬운 문제는 아니다”라고 했다. 다만 “주방 로봇이 일단 ‘사용할 수 있는 선’에는 진입했고, 여기서 더 가격을 낮출 수 있느냐의 싸움”이라며 “3년 뒷면 치킨집에서 일반적으로 로봇을 보게 하는 것이 목표”라고 덧붙였다. '피크타임' 막아라…개발 목표는 '시성비' 올리기최저임금 상승과 업체별 자구책이 겹치며 로봇에 대한 현장 점주 인식이 달라진 점은 호재다. 기계가 사람 일을 전부 대체하지 못한다는 점을 알면서도, ‘아르바이트 1명보다 싸다’는 인식과 함께 100만원대 가격에 거부감을 표하지 않는 경우가 많아졌다는 것이다. 올해 아르바이트생은 시급을 최저임금으로 받을 경우 하루 8시간, 5일 근로를 기준으로 월 201만580원을 받는다. 외식 업장 특성상 주말 및 휴일 근무가 많은데, 이때는 통상임금의 50%를 추가 지급해야 한다. 업계 한 영업 담당 관계자는 “서울에선 주방 아르바이트 하나에 300만원을 줘야 하는 경우도 많은데 지원자가 없기도 하고, 반대로 점주가 가맹 본사에 기계를 놓아달라고 하는 일도 생겨나고 있다”고 전했다.다만 로봇의 효율성은 여전한 과제다. 인간을 넘어설 핵심 과제는 소위 ‘피크타임’ 때 얼마나 주문을 감당해 내는지에 달려 있다. 덮밥 로봇을 예로 든다면, 점심시간에 몰린 주문 20그릇의 메뉴가 모두 달라도 음식을 늦지 않게 처리하는 능력과 같다. HW 능력만큼 SW의 지시가 중요한 영역인데 현장에선 아직 기능이 부족하다는 목소리가 높다. 하지만 이는 업장 규모가 크거나 프랜차이즈가 클수록 중요하다. B2B 사업이 중심인 웨이브라이프스타일테크가 로봇의 ‘시성비(시간 대비 생산능력)’에 주력하는 이유다.웨이브는 직접 브랜드를 운영하기도 하지만, 디저트 카페 ‘노티드 도넛’, 미국식 덮밥 ‘버텍스’, 미국 가정식 브랜드 ‘샤이바나’ 등 30개 이상 F&B 매장에 각종 기기를 공급한 로봇 스타트업이다. 웨이브 역시 기계 가격에 고민이 있었다. 리스비를 월 100만원 수준까지 맞췄지만, 가격을 더 낮춰야 한다고 판단한 것이다. 웨이브는 지난달 21일 로봇 반도체 ‘F1 보드’ 양산에 돌입한다고 발표했다. 재료 분배 로봇, 쿠킹셀(조리 로봇) 등에 활용되는 장치다. 조리 로봇 경량화와 소형화를 목표로 제작된 해당 반도체는 전력 소모를 줄이고 무거운 처리장치를 빼내 로봇의 가격을 절감시키는데, 장기적으론 현재 로봇 가격의 10%까지 감축시킨다는 계획이다.다만 작업 능력 강화는 ‘큰 손’ B2B 고객을 속도감 있게 늘릴 수 있다는 점에서 더 중요한 과제다. 가격대를 유지하면서 작업 효율을 올리는 것은, 대형 외식 브랜드 입장에서 당장 체감할 수 있는 또 다른 형태의 가격 하락이기 때문이다. 현재 웨이브의 총원 32명 중 약 30%가 SW 개발자인 이유도 여기에 있다. 지난 6월 투자설명회에선 시간당 스테이크 500개를 조리할 수 있는 시연을 펼치기도 했다. 백승빈 웨이브 최고기술책임자(CTO)는 “외식업은 원래 인건비 비중이 높으면서도 자동화가 거의 되지 않은 산업”이라며 “웨이브의 목표도 로보틱스 기술에 기반해 경제성 높은 주방 시스템을 빠르게 보급하는 것”이라고 강조했다. '통 큰 구매' 해외 시장, 초기 공략 필수기기 안착이 시작되고 있지만 갈 길은 멀다. 가맹도, B2B 공급 형태도 마찬가지다. 생존을 위한 활로는 해외다. 업체들은 공통적으로 조기 해외 진출에 강한 의지를 갖고 있는데, 리스 중심의 국내 시장만으론 단기 수익을 내기 쉽지 않아서다. 단계별 ‘마일스톤(목표)’을 강조하며 외부 투자유치를 활발하게 받는 한편, 미국·동남아·중동 등으로 뻗어나가는 전략이 동시에 나타나고 있다. 업계 한 관계자는 “요식업은 투자이익률(ROI)로 따진다면 1년 5개월 안에 창업자금을 회수해야 생존 가능성이 있다”며 “해외는 ROI 회수를 위한 점포별 투자가 훨씬 공격적이다”고 전했다. 코로나19 기간 노동수요 격차가 벌어진 미국이 대표적이다.강 대표는 “미국 점주들이 리스 방식의 기기 취득을 원치 않고, 일시불 결제를 선호한다는 점에서 놀랐다”고 했다. 배경엔 아르바이트생 고용에 대한 어려움 등이 꼽힌다. 미국 역시 인플레이션 여파로 최저임금이 상승세다. 코로나19 기간의 이탈 노동력은 350만 명 수준이었는데, 숙박업과 식음료 업계가 직격타를 맞았다는 분석이 나오고 있다. 이어졌던 ‘킹달러(달러화 초강세)’가 한국 기깃값을 떨어트린 점도 한몫했다.중동 시장을 노린 웨이브는 현지의 ‘메가 브랜드’를 노리고 있다. 지난 3월엔 사우디아라비아 투자부(MISA)와 양해각서(MOU)를 체결하고 현지 공략을 시작했는데, 대가족이 많은 중동 특성상 다양한 외식 브랜드가 경쟁 구도인 점을 포착했다. 미국 진출은 하반기로 준비하고 있다. 동남아 시장도 관심이다. 로봇 피자 브랜드 ‘고피자’처럼 코로나19 이후 폭발적으로 현지에서 성장한 사례들이 나타나기 시작하면서다. 동남아 시장 성공은 저비용 구조 점포 경영에서 기반한다는 점에서 로봇 스타트업들이 자신감을 표한다.중국산 공기계 사용 여부는 또 다른 변수다. 득실이 점쳐지고 있는 단계다. 저가 공세를 바탕으로 한 중국의 로봇은 이미 서빙 영역에선 절반 이상을 차지할 정도로 존재감이 뚜렷하다. 주방로봇은 국내선 레인보우로보틱스, 두산로보틱스 등이 공기계 공급 영역에서 분전하고 있는데, 이미 가격 차이가 벌어지기 시작했다. 특히 연내 기업공개(IPO)를 목전에 둔 두산로보틱스가 수리비를 올리자, 중국산 협동 로봇을 새로 사는 것과 가격이 비슷해진 사례까지 나왔다는 전언이다. 다만 품질 영역에서 비교가 어렵다 보니 주방 로봇 스타트업의 고심이 크다. 또 다른 업계 관계자는 “중국산을 도입하면서 100원대 리스를 유지하면 마진은 많이 남기겠지만 산업용으로 만들어진 육각 로봇(로봇 팔)의 질을 이길 수 없다”며 “아직은 다양한 업체들의 의사결정을 지켜봐야 할 단계”라고 귀띔했다. 참 한 가지 더데니스 홍의 ‘로봇 개발 5계명’데니스 홍 UCLA 교수는 휴머노이드 로봇 ‘다윈 OP’, 이족 보행 로봇 ‘아르테미스’ 등 여러 로봇을 개발해왔다. 유명 로봇 공학자의 또 다른 취미는 요리다. 그는 과거 미국 요리 프로그램 ‘마스터셰프’ 등에 출연하며 얼굴을 알리기도 했다. 2019년 우아한형제들이 요리 로봇 개발 프로젝트를 제안하자 그의 관심은 쏠렸다. 4년간의 개발 결과물은 두 달 뒤 공개 예정이다.홍 교수는 프로젝트에 착수하며 원칙을 세웠다. 서울대 청년 푸드테크 토크콘서트에서 공개된 ‘YORI 프로젝트 5대 철학’을 보면, 새로운 주방 로봇 개발을 목표로 둔 그의 고민이 묻어난다. 먼저 홍 교수는 ‘새로운 기술의 응용보다는, 먼저 음식이 맛있고 건강해야 한다’ ‘먼 미래에 쓰일 시스템이 아니라, 실제 사용될 수 있는 현실적 개념은 무엇일까’를 따졌다고 밝혔다. 당장 적용 가능한 기술을 찾았다는 의미로 해석된다.다음 철학은 곧바로 현재 로봇 제작 업체가 지닌 고민을 반영한다. ‘한가지 요리만 만드는 로봇이 아니라 (거의) 모든 종류의 로봇을 만들 수 있는 시스템’은 홍 교수가 제시한 세 번째 철학이다. 그는 또 ‘사람이 요리하는 방식을 흉내 내는 로봇이 아니라, 로봇을 위한 요리 방법을 고민한다’고 네 번째 철학을 제시했다. “현재까지의 주방 로봇은 사람의 손짓을 모방하고, 사람이 쓰는 식기를 잘 사용하는 방법을 구현하고 있다”며 “로봇은 로봇만의 요리 방식을 가질 수 있다”고 말했다.그가 ‘기존의 요리 방법, 요리 도구들이 사람을 위한 것이라면, 기계를 위한 요리 방법과 도구들은 어떨까?’를 다섯 번째 철학으로 밝힌 이유다. 홍 교수는 “최근 인공지능(AI)이 대세라고 해서 개발의 모든 영역에 AI를 녹일 생각은 없다”며 “요리하는 로봇은 엄청나게 대단한 기술보다는, 일단 맛있어야 함을 잊어선 안된다”고 강조했다.이시은 기자 see@hankyung.com
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[호서대학교 창업중심대학 창업도약패키지] 음식 조리 로봇과 이를 활용한 ‘롸버트치킨’ 운영하는 ‘로보아르테’

[한경잡앤조이=이진호 기자] 로보아르테는 음식을 조리하는 로봇을 만드는 ‘로보아르테’와 로보아르테를 활용한 브랜드 ‘롸버트치킨’를 운영하는 기업이다. 강지영 대표(38)가 2018년 9월에 설립했다.강 대표는 “로보아르테는 로보틱스를 활용해 조리 과정을 혁신하고, 누구나 자동화 주방이 적용된 매장을 가질 수 있다는 비전을 가진 기업”이라며 “로보아르테는 로봇을 의미하는 ‘로보’와 그리스어로 ‘최상의 것’을 의미하는 ‘아레테’를 합쳐서 만든 이름으로 로봇을 활용해서 의식주 중 ‘식(食)’에 대해서만큼은 인류에게 좋은 경험을 주고 싶다”고 말했다.롸버트치킨은 협동 로봇으로 튀김 조리 공정을 자동화한 1인 운영 치킨 브랜드다. 롸버트치킨은 협동 로봇암(Robot Arm) 1대를 적용한 조리 솔루션을 제공해 치킨 조리의 모든 과정을 자동화했다.“로보아르테는 로봇 시스템을 만들고 조작·관제하는 프로그램을 개발했습니다. 로봇이 정해진 행동만 하는 것이 아니라, 능동적으로 조리 상태를 판단해 조리할 수 있는 AI 학습도 개발 중입니다. 현재 로봇에는 온도센서가 부착돼 온도가 얼마나 떨어졌는지 몇 초를 더 튀겨야 하는지 판단할 수 있습니다. 이를 통해 가게 점주의 조리 환경 개선뿐만 아니라, 실제 튀김 요리를 먹게 되는 고객에게 신뢰를 줄 수 있습니다.“롸버트치킨은 직영과 가맹점을 동시에 운영하고 있다. 기업과의 협업도 적극적으로 진행하고 있다. 로보아르테는 GS리테일과 업무협약을 맺고 부산 지역 GS25 플래그십 스토어에 튀김 조리 협동 로봇을 설치하기도 했다. 강 대표는 “로봇에 레시피를 학습시키기 떄문에 서울 강남에 있는 매장이든 제주도에 있는 매장이든 같은 품질의 튀김 요리를 기대할 수 있다”고 강조했다.로보아르테 미국 뉴욕에 첫 해외 직영점을 오픈한다. “미국 진출을 준비하면서, 1년이 넘는 기간을 거쳐 미국 식품 기계 인증인 NSF를 획득할 예정입니다. NSF 인증이 없는 주방 기구가 매장 검사를 하러 나온 인스펙터에게 적발되면 휴업을 해야 하는 리스크도 생기게 됩니다. 저희는 선제적으로 미국 진출 전에 이 인증을 받는 작업에 착수했고 인증을 곧 획득할 예정입니다.”강 대표는 어떻게 창업하게 됐을까. “경영학과를 졸업하고 금융계에서 일했습니다. 창업 직전에는 VC로 일했습니다. 당시만 해도 스타트업 대표들을 많이 만났지만 창업할 생각은 하지 못하였습니다. 그러나 어느 순간 ‘로봇으로 조리하는 아이템’에 빠지게 됐고 너무 간절히 하고 싶다는 마음이 생겨 창업에 도전하게 됐습니다.”창업 후 강 대표는 “혼자였다면 절대 할 수 없던 일을 제 비전에 동의한 팀원들이 있어 할 수 있었다”며 “팀원과 하나하나 성과로 만들어 나가는 모습을 볼 때 보람을 느낀다”고 말했다.로보아르테는 로봇 R&D 본부, F&B 가맹 본부 2개의 본부로 나뉘어 40여명이 함께 일하고 있다. 로보아르테는 지난해 시리즈A로 95억원을 투자받았으며 현재까지 누적 투자금액은 110억원 이다.앞으로의 계획에 대해 강 대표는 “다양한 요리를 로봇이 조리할 수 있도록 기술을 발전시킬 것”이라며 “국내 가맹점 100개를 돌파가 단기적인 목표”라고 말했다.로보아르테는 지난해 호서대학교가 운영하는 창업중심대학 창업도약패키지 사업에 뽑혔다. 창업도약패키지는 창업 3~7년 된 도약기 창업기업의 스케일업을 위해 최대 3억원의 사업화 지원금과 서비스를 제공하는 창업진흥원 지원사업이다. 스타트업의 경영 진단 및 개선, 소비자 요구 및 시장 환경 분석, 투자진단 및 전략 수립을 지원한다.설립일 : 2018년 9월주요사업 : 로봇 제조업, F&B프랜차이즈 성과 : 호서대학교 창업중심대학 창업도약패키지 선정, 95억원 시리즈A 투자 유치(누적 투자 110억원)jinho2323@hankyung.com
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삼성·현대·LG 다 뛰어든 로보틱스…'챗GPT'로 로봇 진화 가속 [긱스]

서울 국립어린이과학관의 인기 코너는 바로 로봇쇼입니다. 최신 아이돌 노래에 맞춰 군무하는 로봇들이죠. 축구 로봇이 골대에 골을 넣으면 아이들의 환호가 터져 나옵니다. 서빙, 배달, 병간호까지 로봇이 일상으로 깊숙이 들어오고 있습니다. 두려움 대신 친숙함을 앞세워서 말입니다. 만능 로봇이 나오기까지 마지막 구멍은 '뇌' 영역입니다. 인공지능(AI) 기술의 발달로 로봇의 '뇌'까지 완성될 날이 더욱 가까워졌습니다. 김태호 유비쿼스인베스트먼트 투자본부 팀장이 한경 긱스(Geeks)를 통해 첨단기술의 융합체인 로봇기술이 어디까지 왔는지 분석했습니다.체코의 극작가 카렐 차페크(Karel Čapek)는 약 100년 전 프라하 국립극장에서 새로운 연극을 하나 발표합니다. 지능을 가진 작업 기계에 대한 이야기인데, 작품 제목은 '로슘의 만능로봇'입니다. 강제노동이나 일을 뜻하는 체코어 로보타(robota)를 활용해 이 기계의 이름을 '로봇'이라고 명명한 것이죠. 로봇이 처음으로 등장한 순간입니다.이름만 없었을 뿐이지 자동화된 기계에 대한 개념은 꽤 옛날부터 존재했습니다. 중세시대에는 ‘오토마타(automata)’라 부르는 자동기계가 만들어졌다는 기록이 존재합니다. 심지어 그리스 신화에도 청동거인 ‘탈로스’가 등장하죠. 장영실이 만든 자동물시계 ‘자격루’도 어떻게 보면 로봇의 일종입니다.로봇 기술을 뜻하는 ‘로보틱스’의 최종목적지는 첨단지능을 가진 로봇을 만들어내는 것이겠죠. 인간의 개입이 없는 완전 자율 로봇을 말합니다. 이 로봇이 극도로 발전하면 인간의 지능을 뛰어넘는 존재가 될 수도 있습니다. 혹자는 이 순간을 ‘특이점(Singularity)’이라고도 합니다. 최근 챗GPT의 등장은 인공지능(AI) 기술의 비약적인 발전을 보여줬습니다. 자연스럽게 로보틱스도 주목받고 있습니다. 그동안 기계에 불과했던 로봇이 이제 ‘생각’을 할 수도 있다는 기대감 때문입니다. 로봇기술은 지금 어디까지 와 있을까요. 로봇을 구성하는 기술들완전 자율로봇은 인간의 기능을 대다수 수행할 수 있는 기계입니다. 이 단계에 이르기 위해 인간과 유사한 능력이 필요합니다. 신체와 같은 하드웨어가 필요하고, 커뮤니케이션도 필요합니다. 우리가 음식을 먹듯이 로봇이 필요로 하는 에너지원도 공급해야 합니다. 모든 것이 구현되기 위해서는 요소마다 첨단기술들이 사용되어야 합니다. 이 기술들이 모여 로보틱스의 거대한 밸류체인을 형성합니다.우선 신체 부분을 살펴보죠. 우리는 인지·판단·제어·동작의 단계로 움직입니다. 로봇도 마찬가지입니다. 사물을 스스로 인지하고 상황을 판단해서 신체를 제어하고 최종 동작에 이르러야 합니다. 로봇의 감각을 담당하는 인지기술은 센서를 통해 구현됩니다. 특히 시각이 중요합니다. 카메라를 사용하다가 최근에는 입체적 정보를 담기 위해 레이더와 라이다 센서를 복합적으로 사용하고 있습니다.판단에서 제어로 넘어가는 과정은 인간의 ‘두뇌’에 해당합니다. 인간의 뇌처럼 가장 복잡한 영역입니다. AI나 빅데이터는 물론이고 빠르게 연산하고 처리할 수 있도록 고도의 반도체 기술도 포함됩니다.마지막으로 제어부터 동작의 단계는 주로 하드웨어 기술이 적용됩니다. 인간의 관절이나 근육의 역할을 기계적으로 섬세하게 구현할 수 있어야 합니다. 액추에이터(Actuator)라 불리는 구동기 기술이 핵심입니다. 이를 통해 손과 같이 최종적으로 업무를 수행하는 말단효과 장치(End effector)도 부드럽게 연동돼야 합니다.로봇의 커뮤니케이션에도 필요한 기술들이 많습니다. 신체가 완벽하게 구현된다 하더라도 정보를 주고받기 위해 ‘통신 기술’이 적용돼야 합니다. 사물인터넷(IoT)이나 5세대 이동통신(5G)과 같은 기술의 발전이 로보틱스에도 큰 영향을 미치는 이유입니다. 로봇에 필요한 에너지원인 배터리 기술도 중요합니다. 배터리가 오래가고 안전해야만 사람을 대신할 수 있는 로봇을 구현할 수 있습니다. 최대약점 ‘두뇌’의 진화로봇이 특이점에 도달하기 위해서는 앞서 말한 모든 밸류체인의 기술들이 한꺼번에 고도화 돼야 합니다. 어느 한 분야라도 부족하면 완전 자율 로봇은 구현되기 어렵습니다. 하지만 우리가 생각하지 못한 사이 이 요소기술들은 빠르게 진화하고 있습니다. 기존의 산업들이 진보하면서 자연스럽게 로봇에 필요한 기술들이 채워지기 시작했기 때문이죠.대표적인 것이 자동차 산업입니다. 내연기관에서 전기차로 변화하면서 배터리 기술과 로봇의 시각을 담당하는 머신비전 기술이 급속도로 성장하기 시작했습니다. 전기차가 완전자율주행 단계에 이르면 그것이 바로 로봇입니다. 여기에 활용되는 배터리나 라이다 센서, 반도체 기술이 로봇에도 그대로 적용 가능하며, 상당 부분의 로보틱스 진화로 이어질 수 있습니다. 테슬라가 테슬라봇을 선보이는 등 로보틱스 기술에 관심을 가지는 이유도 바로 이 같은 연속성이 있기 때문입니다.로봇의 신체의 핵심인 구동 부분 역시 기술이 상당 수준 올라왔습니다. 관절과 근육의 역할을 하는 이 부분은 주로 서보(Servo)모터, 감속기, 제어장치 등으로 구성됩니다. 서보모터는 모터와 제어장치를 포함하는 장치입니다. 로봇 움직임의 속도나 가감속, 위치 등을 제어합니다.감속기는 현재 로봇의 가장 핵심부품입니다. 모터의 부속장치로 로봇 구동부의 회전력(Torque)을 높이기 위해 사용됩니다. 소형로봇에는 하모닉 드라이브라는 감속기가, 중대형 산업용 로봇에는 사이클로이드라는 감속기가 주로 활용되고 있습니다. 로봇 부품 중에서는 가장 원가 비중을 많이 차지하는 장치입니다. 일본산 제품이 주를 이뤘는데 국내에서도 에스비비테크와 에스피지가 각각 국산화에 성공했습니다. 글로벌 시장에서 이들의 경쟁이 감속기 기술 진보를 가져왔고, 현재 많은 산업용 로봇 등에 활용되고 있습니다.지금까지 로봇 기술 중 가장 발전이 느렸던 부분은 ‘두뇌’입니다. 인지·판단·동작의 부분에서 아직도 인지와 판단은 사람이 하고 동작을 로봇이 대신 수행해주는 경우가 많습니다. AI나 머신비전이 적용되는 로봇도 알고리즘에 의해 반복적인 일을 수행할 뿐 판단까지 대신해주기는 어려운 상황입니다.최근 챗GPT의 등장은 이런 로봇의 두뇌가 상당히 진보할 수 있다는 것을 의미합니다. 이 AI는 엄청난 양의 정보를 습득해서 연산, 처리하고, 때로는 창의적인 일에도 도전하고 있습니다. 복잡하고 전문성이 필요한 코딩과 같은 부분도 스스로 학습하고 인간에게 해결책을 제공합니다. 챗GPT의 놀라움은 빅데이터, 딥러닝, 자연어처리와 같은 소프트웨어적인 요소와 그래픽카드(GPU)와 같은 하드웨어적인 기술 진보가 결합한 결과입니다.GPT의 성공적인 안착은 많은 빅테크 기업들을 자극하며 더욱 발전해나갈 것으로 보입니다. 최근에는 AI의 인프라가 되는 AI 반도체에 대한 경쟁도 가열되고 있습니다. 구글은 AI 반도체인 TPU(텐서프로세싱유닛) 4000개 이상으로 AI 컴퓨터 시스템을 구축했다고 발표했습니다. 엔비디아 역시 이전 세대보다 4배 이상 높은 성능을 제공하는 AI 반도체 H100을 공개했죠. 더 빠르고 더 적은 전력을 소모하는 방식으로 AI의 효율은 점점 극대화될 것입니다. 여기에 클라우드 기술과 통신 기술이 결합하면, 로봇의 두뇌는 데이터를 저장하지 않고 실시간 처리할 수 있도록 바뀌겠죠. 마치 사람과 유사한 모습입니다. 인구감소로 늘어나는 로봇 수요로보틱스가 빠르게 발전하는 것은 기업들의 니즈가 그만큼 크기 때문입니다. 이는 인구 구조적인 문제와도 맞물려 있는 이슈입니다. 국제연합(UN)이 지난해 발표한 세계 인구 전망 보고서에 따르면 전 세계 인구 대비 생산가능인구 비중은 2024년 65%를 정점으로 하락하는 것으로 나타났습니다. 2022~2050년 동안 인구가 최소 1% 감소하는 국가도 61개국에 달합니다.멀리 볼 필요가 없습니다. 한국만 해도 700만명에 이르는 베이비붐 세대가 60대에 접어들면서 고령층 인구 비중이 많이 증가하고 있습니다. 반면 저출산 추이는 심각한 수준에 이르렀죠.자연스럽게 기업들은 ‘노동력 감소’와 ‘인건비 상승’을 고민해야 하는 입장입니다. 그래도 몇 년 전만 해도 값싼 노동력이 있는 해외에 공장을 지으면 끝났습니다. 하지만 이제는 이마저도 쉽지 않은 상황입니다. 세계의 공장이던 중국에서의 생산이 점점 기업들에는 위협이 되고 있고, 중국 내의 인건비도 상승하는 추세입니다.여기에 미국과 유럽은 자국 산업 보호를 위해 제조업귀환(Reshoring) 정책을 내세우고 있습니다. 한국과 같은 수출기업이 해외에 물건을 내다 팔기 위해서는 이제는 공장을 미국과 유럽에 건설해야 하는 상황입니다. 하지만 이들 국가의 인건비는 매우 비쌉니다. 결과적으로 해외 진출을 계획하는 제조기업들은 ‘로봇’에 눈을 뜰 수밖에 없는 상황이죠. 많은 해외 증설 공장에 자동화 라인을 구축해야 하고 이런 효율을 담보하기 위해 로보틱스의 발전이 매우 중요해지는 시점입니다. 분주한 로보틱스 기업들현재 국내에서는 대기업들의 움직임이 분주합니다. 당장 해외에 스마트 공장 증설이 필요한데다, AI 기술의 진보로 로보틱스 기술은 한 층 더 업그레이드될 것이라는 전망 때문이죠. 대표적인 기업이 삼성전자입니다. 삼성전자는 올해 초 협동 로봇 등을 개발하는 레인보우로보틱스에 590억원을 투자했습니다. 한종희 삼성전자 부회장이 직접 “삼성 로봇 플랫폼을 만들겠다”고 말할 정도로 이 분야에 진심입니다. 향후에도 지속적인 M&A나 투자가 예상됩니다.LG전자는 2017년부터 웨어러블 로봇 기업인 엔젤로보틱스, 자율주행 로봇 기업 로보티즈 등 약 5개의 로봇 관련회사에 투자하며 로봇 관련 밸류체인을 확대하는 중입니다. 현대차도 21년 4족 보행 로봇 등을 개발한 미국 로봇 업체 보스턴다이내믹스를 인수한 바 있습니다.국내 중소중견 및 스타트업의 혁신도 지속 중입니다. 최근 들어 식당에 가면 흔히 볼 수 있는 로봇이 ‘서빙 로봇’입니다. 국내 스타트업들이 이 시장을 주도하고 있습니다. 베어로보틱스는 미국에 설립된 서빙 로봇 회사로 미국 40개 주에 약 1만대의 서빙 로봇을 판매했습니다. 현재 기업가치가 6000억원을 넘어서며 차세대 유니콘 기업을 넘보고 있습니다. 브이디컴퍼니의 서빙 로봇도 판매 속도가 빠릅니다. 4년 만에 3000대 이상이 팔렸습니다. 헬퍼로보틱스도 무인화 서빙 로봇 전문업체로 지난해 투자유치에 성공한 국내 스타트업입니다.커피를 만드는 바리스타 로봇, 치킨을 튀기는 치킨 로봇같이 인간을 대신해 음식을 만들어내는 조리 로봇들도 빠르게 도입되고 있습니다. 로보아르테는 조리 자동화 로봇을 도입한 치킨 브랜드를 운영하고 있습니다. XYZ는 핸드드립 커피 로봇 ‘바리스’로 유명합니다. 최근에는 자율주행 스타트업을 인수해 딜리버리 영역으로도 로봇을 확장할 계획입니다. 지난해 11월 코스닥시장에 상장한 뉴로메카는 협동 로봇 제조 생산에 특화된 기업으로, 국내 많은 기업의 로봇 상용화를 도왔다는 평가를 받습니다.한국과학기술정보연구원 자료에 따르면 이런 서비스 로봇의 글로벌 시장 규모는 올해 533억달러(약 70조원)에서 2026년 1,033억달러로 약 2배 가까이 성장할 것으로 추정됩니다. 산업용 로봇의 주축을 이루는 협동 로봇 역시 2025년 50억달러(약 7조원) 시장으로 연평균 43.4% 성장할 것으로 예상됩니다. 의료용 로봇, 물류 로봇 역시 향후 해당 산업을 바꾸는 요인이 될 것으로 보입니다.로봇 기술에 대한 긍정적 전망은 증시에도 반영되고 있습니다. 국내에서는 지난해 코스닥 시가총액이 줄었지만, 로봇 관련 산업 시가총액 합계는 23% 상승한 것으로 나타났습니다. 김태호 | 유비쿼스인베스트먼트 투자본부 팀장신기술사업금융전문회사인 유비쿼스인베스트먼트에서 스타트업 투자를 담당하고 있습니다. 다양한 산업 영역에서 일어나는 혁신을 관찰하고, 이를 주도하는 스타트업을 발굴해 성장 마중물을 공급합니다. 그래서 매일 스타트업을 만나 혁신적인 트렌드에 대해 이야기 나누는 일이 즐겁습니다. 한국경제신문에서는 벤처캐피털의 투자와 스타트업의 성장 스토리에 대한 기사를 썼습니다. 여러 경험에서 쌓은 넓고 얕은 지식이지만 스타트업 성장에 조금이나마 도움을 주기위해 매일 노력하고 있습니다.