인간을 닮은 로봇(휴머노이드)을 태우고 국제우주정거장(ISS)으로 발사됐던 러시아 우주선이 23일 정거장과의 1차 도킹 시도에 실패한 것으로 알려졌다.
타스·인테르팍스 통신 등에 따르면 휴머노이드 로봇 '표도르'(애칭: 정식 명칭 '스카이봇 F-850')를 태운 유인우주선 '소유스 MS-14'가 이날 오전 8시 30분(모스크바 시간) ISS와 도킹할 예정이었으나 자동도킹시스템에 문제가 생겨 실패했다고 모스크바 인근 (우주)비행통제센터가 밝혔다.
우주선은 ISS 96m까지 접근했다가 자동도킹시스템이 우주선의 자세를 안정화하지 못하면서 다시 우주정거장으로부터 안전거리로 후퇴했다.
현재 우주선은 ISS에서 300m 정도 떨어진 곳에 머물고 있으며 비행통제센터가 도킹 재시도를 위한 문제 해결에 나서고 있다고 현지 언론은 전했다.
러시아의 로켓·우주선 제작사 '에네르기야' 제1부사장으로 ISS 러시아 섹터 비행 책임자인 블라디미르 솔로비요프는 "(우주선이) ISS 200m까지 접근할 때는 모든 것이 정상이었지만 이후 (우주선에서) 그전에 없던 일정한 떨림 현상이 나타났고 도킹 단계로 접어들었을 때 자동도킹이 성공하기 어렵다는 것을 깨달았다"고 설명했다.
그는 우주선에 타고 있는 로봇 '표도르'는 아직 수동 도킹 시스템을 조작하는 법을 배우지 못했기 때문에 수동 도킹도 불가능한 상태라고 덧붙였다.
미국항공우주국(NASA)은 도킹 실패가 우주선의 문제가 아니라 ISS에 있는 자동도킹시스템 '쿠르스'의 신호 증폭기 고장과 관련된 것이라고 추정했다.
증폭기가 접근하는 우주선을 안정화해야 하는데 그러지 못해 문제가 발생했다는 설명이었다.
러시아 전문가들도 이러한 분석에 동의하고 ISS 체류 우주인들에게 증폭기를 교체하도록 할 예정인 것으로 전해졌다.
도킹 실패 뒤 대책 회의를 주관한 드미트리 로고진 러시아 연방우주공사(로스코스모스) 사장은 문제를 해결한 뒤 26일 오전에 도킹을 다시 시도할 계획이라고 밝혔다.
그는 현재 우주선이 ISS에서 충분한 거리만큼 떨어져 있기 때문에 정거장이나 우주인들의 안전에는 위협이 없다고 강조했다.
일부 우주 전문가들은 우주선 엔진 연료가 약 일주일 치 남아있기 때문에 그동안에 도킹 시도를 하다 실패하면 우주선을 로봇과 함께 수장시켜야 할 위험도 있다고 지적했다.
휴머노이드 로봇을 태운 소유스 MS-14는 앞서 지난 22일 오전 6시 38분 카자흐스탄 바이코누르 우주기지에서 '소유스-2.1a' 로켓 운반체에 실려 발사된 바 있다.
우주선에는 우주인 대신 시험용 로봇만이 탑승했다.
러시아가 휴머노이드 로봇을 ISS에 보낸 것은 이번이 처음이다.
러시아는 이번 비행을 통해 로봇의 우주 개발 이용 가능성과 우주인 지원 역할 수행 가능성을 점검해본다는 계획이다.
인간형 로봇(휴머노이드) ‘휴보’(사진)를 개발한 벤처기업 레인보우로보틱스가 이르면 8월 코스닥시장에 입성한다. 성장성 특례상장(주관 증권사의 추천을 받은 기업에 상장 요건을 완화해주는 제도) 2호가 유력하다는 평가다. 공모주시장에서 인기가 높은 4차 산업혁명 관련 기업으로 꼽혀 흥행 여부에 관심이 쏠리고 있다.레인보우로보틱스는 한국거래소 코스닥시장본부에 지난 10일 상장예비심사를 청구했다. 기업공개(IPO) 대표주관사는 미래에셋대우와 대신증권이 맡았다. 상장예비심사를 통과한 뒤 수요예측(기관투자가 대상 사전청약) 및 일반 청약을 거쳐 8월에 코스닥 입성이 가능할 거란 관측이다.2011년 설립된 레인보우로보틱스는 로봇 전문기업이다. 휴보를 개발한 오준호 KAIST 교수와 이정호 대표가 창업했다. 이 회사는 지난해 매출 11억원에 영업손실 33억원, 순손실 32억원을 냈다.투자은행(IB)업계에서는 레인보우로보틱스의 기술력을 높이 평가하고 있다. 휴보와 같은 이족보행 로봇과 관련된 기술을 보유한 기업은 세계적으로도 드물기 때문이다. 업계에서는 향후 실적 개선 여부를 주목하고 있다. 대표주관사인 미래에셋대우 측은 “레인보우로보틱스가 협동로봇 시장을 본격적으로 공략한다는 계획을 갖고 있으며 이 회사 로봇이 스마트팩토리에까지 적용될 것이란 기대가 높다”며 “이족보행 로봇 분야에서 확보한 기술력을 기반으로 로봇 플랫폼 기업으로 커나갈 것”이라고 말했다.협동로봇은 사람과 같은 공간에서 협업하는 로봇으로, 안전성 확보가 쉽지 않아 높은 기술력이 필요하다. 이 회사는 바리스타 로봇 등 협동로봇 제품을 최근 선보였다. 이 회사는 지난해 기술특례 상장을 시도했지만 상장예비심사를 자진 철회하고 이번에 재도전하게 됐다. 이번에는 성장성 특례상장 제도를 활용해 코스닥 입성을 시도한다.바이오기업 셀리버리가 최초로 이 제도를 활용해 지난해 11월 코스닥에 입성했다. 성장성 특례상장을 주관하는 증권사는 상장 후 6개월 동안 공모주 일반 투자자들에게 공모가의 90% 가격으로 주식을 사줄 의무를 진다.이우상 기자 idol@hankyung.com
"내각·정책 일관성 유지해야" vs "차기 내각·정책에 걸림돌" 이탈리아 차기 연립정부 구성 협의를 시작한 오성운동과 민주당이 주세페 콘테 총리의 내각 참여를 놓고 이견을 노출하며 순탄치 않은 앞날을 예고했다. 24일(현지시간) ANSA 통신에 따르면 루이지 디 마이오 오성운동 대표(부총리 겸 노동산업장관)와 니콜라 진가레티 민주당 대표는 이날 오전 열린 이틀째 연정 협상에서 콘테 총리의 유임을 둘러싸고 정면으로 부딪쳤다. 법학자 출신인 콘테 총리는 극우 정당 동맹과 오성운동 간 연정이 파국을 맞기 전까지 지난 1년 2개월간 연정의 조율자 역할을 해온 인물이다. 동맹이 연정 붕괴를 선언한 뒤인 지난 20일 사임을 발표했으나, 세르조 마타렐라 대통령이 새 연정 협상이 진행되는 동안 기존 내각을 그대로 이끌어달라고 요청해 직위를 유지하고 있다. 총리에 발탁되기 전까지 정치 경험이 전무했던 그는 애초 중립 성향의 인물로 분류됐으나 지난 연정 때는 오성운동과 보조를 같이하는 모습을 자주 보였다. 오성운동은 콘테 총리가 그동안 균형감 있게 연정을 잘 이끌어온 만큼 정책의 연속성을 위해 유임돼야 한다는 입장이다. 반면에 민주당은 콘테 총리가 내각에서 물러나지 않으면 새로운 연정 수립 및 정책 전환이 불가능하다며 맞서고 있다. 이날 협상에서 디 마이오 대표는 "콘테 총리가 아니면 더 이상의 협상은 없다"며 배수진을 쳤지만, 진가레티 대표는 '절대 불가' 입장을 재확인한 것으로 알려졌다. 진가레티 대표는 향후 수 시간 내에 디 마이오 대표와 다시 만날 것이라며 협상 재개 의지를 밝혔지만, 이견 조율이 순조롭지만은 않을 것이라는 관측이 나온다. 오성운동과 민주당은 전날 첫 공식 협상을 마친 뒤 "사회 및 환경 문제에서 충분한 합의를 봤다"며 긍정적인 출발을 알려 새 연정에 대한 기대감을 높인 바 있다. 이런 와중에 연정 파탄의 장본인인 마테오 살비니 동맹 대표(부총리 겸 내무장관)는 오성운동과의 연정 복구를 조건으로 디 마이오 대표를 총리로 추대할 수 있다며 오성운동에 구애 공세를 펼치고 있다고 현지 언론이 전했다. 연정 붕괴 선언 후 오랜 '견원지간'인 오성운동과 민주당이 다시 밀착하며 내각에서 쫓겨날 위기에 직면한 가운데 최근 지지율마저 급격히 빠지자 상황을 반전시키기 위한 회심의 카드를 꺼내 들었다는 분석이다. 현지 정가에서는 일단 오성운동이 민주당과의 연정 협상에 충실할 것으로 보이지만 여의치 않으면 살비니가 제시한 회유 카드를 받아들여 과거 연정으로의 회귀를 결정할 가능성이 있다는 전망도 흘러나온다. 마타렐라 대통령은 연정 협상 시한을 27일까지로 못 박고 기한 내에 협상이 타결되지 않으면 조기 총선으로 가겠다고 밝힌 상태다. /연합뉴스
"ISS 자동도킹시스템 장치 고장 때문인 듯"…도킹 실패시 수장될 수도 인간을 닮은 로봇(휴머노이드)을 태우고 국제우주정거장(ISS)으로 발사됐던 러시아 우주선이 23일 정거장과의 1차 도킹 시도에 실패한 것으로 알려졌다. 타스·인테르팍스 통신 등에 따르면 휴머노이드 로봇 '표도르'(애칭: 정식 명칭 '스카이봇 F-850')를 태운 유인우주선 '소유스 MS-14'가 이날 오전 8시 30분(모스크바 시간) ISS와 도킹할 예정이었으나 자동도킹시스템에 문제가 생겨 실패했다고 모스크바 인근 (우주)비행통제센터가 밝혔다. 우주선은 ISS 96m까지 접근했다가 자동도킹시스템이 우주선의 자세를 안정화하지 못하면서 다시 우주정거장으로부터 안전거리로 후퇴했다. 현재 우주선은 ISS에서 300m 정도 떨어진 곳에 머물고 있으며 비행통제센터가 도킹 재시도를 위한 문제 해결에 나서고 있다고 현지 언론은 전했다. 러시아의 로켓·우주선 제작사 '에네르기야' 제1부사장으로 ISS 러시아 섹터 비행 책임자인 블라디미르 솔로비요프는 "(우주선이) ISS 200m까지 접근할 때는 모든 것이 정상이었지만 이후 (우주선에서) 그전에 없던 일정한 떨림 현상이 나타났고 도킹 단계로 접어들었을 때 자동도킹이 성공하기 어렵다는 것을 깨달았다"고 설명했다. 그는 우주선에 타고 있는 로봇 '표도르'는 아직 수동 도킹 시스템을 조작하는 법을 배우지 못했기 때문에 수동 도킹도 불가능한 상태라고 덧붙였다. 미국항공우주국(NASA)은 도킹 실패가 우주선의 문제가 아니라 ISS에 있는 자동도킹시스템 '쿠르스'의 신호 증폭기 고장과 관련된 것이라고 추정했다. 증폭기가 접근하는 우주선을 안정화해야 하는데 그러지 못해 문제가 발생했다는 설명이었다. 러시아 전문가들도 이러한 분석에 동의하고 ISS 체류 우주인들에게 증폭기를 교체하도록 할 예정인 것으로 전해졌다. 도킹 실패 뒤 대책 회의를 주관한 드미트리 로고진 러시아 연방우주공사(로스코스모스) 사장은 문제를 해결한 뒤 26일 오전에 도킹을 다시 시도할 계획이라고 밝혔다. 그는 현재 우주선이 ISS에서 충분한 거리만큼 떨어져 있기 때문에 정거장이나 우주인들의 안전에는 위협이 없다고 강조했다. 일부 우주 전문가들은 우주선 엔진 연료가 약 일주일 치 남아있기 때문에 그동안에 도킹 시도를 하다 실패하면 우주선을 로봇과 함께 수장시켜야 할 위험도 있다고 지적했다. 휴머노이드 로봇을 태운 소유스 MS-14는 앞서 지난 22일 오전 6시 38분 카자흐스탄 바이코누르 우주기지에서 '소유스-2.1a' 로켓 운반체에 실려 발사된 바 있다. 우주선에는 우주인 대신 시험용 로봇만이 탑승했다. 러시아가 휴머노이드 로봇을 ISS에 보낸 것은 이번이 처음이다. 러시아는 이번 비행을 통해 로봇의 우주 개발 이용 가능성과 우주인 지원 역할 수행 가능성을 점검해본다는 계획이다. /연합뉴스
