드럼 치는 휴머노이드부터 로봇개 '스폿'까지
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최신 미래 기술 총출동
휴머노이드(인간형 로봇) 기술 세계 1위 기업 보스턴다이내믹스, 삼성전자와 LG전자, 네이버와 카카오 등 국내외 주요 빅테크 기업 관계자들이 참석한다. 삼성전자와 LG전자가 각각 투자한 로봇 기업 레인보우로보틱스와 베어로보틱스 최고경영자(CEO), 통신3사(SK텔레콤 KT LG유플러스) 관계자들도 참여한다. KAIST, 한국과학기술연구원(KIST), 한국전자통신연구원(ETRI), 한국항공우주연구원 등 국내 대표 연구기관 관계자들도 행사장을 찾는다.
KIST가 개발한 ‘드럼 치는 휴머노이드’를 현장에서 볼 수 있다. 미국 카네기멜런대와 매사추세츠공대(MIT)에서 기계공학을 전공한 임세혁 KIST 지능로봇연구단 책임연구원이 개발한 인공지능(AI) 로봇이다. 베테랑 드러머 못지않은 자연스러운 드럼 실력을 자랑한다. 포럼 개회식 전과 오전 휴식 시간, 점심시간, 오후 휴식 시간에 총 네 번 연주한다. 보스턴다이내믹스가 개발한 4족 보행 로봇 ‘스폿’이 움직이는 모습도 관찰할 수 있다.
한국항공우주연구원이 개발한 유·무인 겸용 미래항공기(OPPAV·오파브) 모델도 현장에 비치한다. 한국 첫 독자 발사체(로켓) 누리호와 달 탐사선 다누리를 개발한 항우연은 최근 오파브 등 도심항공교통(UAM) 개발에 속도를 내고 있다. 고속도로를 달리는 자율주행 트럭 모형도 볼 수 있다.
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“도심항공교통(UAM)을 이용하면 자동차로 1시간 걸리는 거리를 단 7분 만에 이동할 수 있죠.”에릭 앨리슨 조비에비에이션 부사장(사진)은 26일 한국경제신문과의 인터뷰에서 이같이 말했다. 조비에비에이션은 UAM 제조 분야 세계 1위로 꼽히는 미국 스타트업이다. 앨리슨 부사장은 오는 29일 ‘스트롱코리아 포럼 2024’에 참석한다.조비에비이션은 일본 도요타자동차와 우버, 델타항공 등과 파트너십을 맺고 세계 주요 도시에서 ‘에어 택시’ 서비스를 구상하고 있다. 국내 기업 중에선 SK텔레콤이 작년 6월 조비에비에이션에 1억달러 규모의 지분 투자를 했다. 앨리슨 부사장은 “UAM은 도시 거주 인구만 4200만 명이 넘는 한국의 교통 혼잡 문제를 해결해줄 것”이라고 밝혔다.조비에비에이션의 경쟁력은 기술에서 나온다. 올해 초 5단계로 구성된 미 연방항공청(FAA) 항공인증 절차 중 업계 최초로 3단계를 통과했다. 조비에비에이션이 만든 기체 S4는 업계 최고인 시속 321㎞로 비행할 수 있다. 한 번 충전하면 최대 161㎞를 날 수 있고, 탑재 중량은 450㎏을 넘는다. 조종사 한 명에 승객 네 명, 수하물까지 실을 수 있다. 그동안 수천 번의 시범 비행을 거쳤다.헬리콥터보다 100배 조용한 수준으로 비행 소음도 최소화했다. 엘리슨 부사장은 UAM이 머리 위에서 비행해도 소음이 ‘침묵에 가까운 수준(nearly silent)’이라고 표현했다.내년 상업 운행을 개시하는 것이 조비에비에이션의 목표다. 미국에선 델타항공과 함께 공항 셔틀 서비스를 준비하고 있다. 뉴욕의 존F케네디국제공항(JFK)과 라과디아공항(LGA), 로스앤젤레스국제공항(LAX) 등이 후보지다. 앨리슨 부사장은 “UAM이 상용화되면 여행을 할 때 가장 불편한 부분인 공항을 오가는 문제가 해소될 것”이라고 설명했다. 아랍에미리트(UAE) 두바이와 아부다비에서도 UAM을 띄울 예정이다. 영국과 일본 등에서도 에어택시 항공 인증을 신청했다.한국 시장에도 많은 공을 들이고 있다. 앨리슨 부사장은 “파트너사인 SK텔레콤이 T맵 모빌리티 플랫폼과 우티(UT) 차량 호출 서비스 등을 활용해 다양한 서비스를 내놓을 것”이라고 했다. SK텔레콤은 컨소시엄을 꾸려 국토교통부의 K-UAM 그랜드챌린지 실증사업에 참여하고 있다. 이 컨소시엄은 UAM과 버스 지하철 택시 등 육상 교통을 연결하는 서비스형모빌리티(MaaS)를 선보일 예정이다. 제주도 내에서 관광용 에어택시를 운행하는 방안도 논의 중이다.변수는 가격이다. UAM이 상용화되려면 이용료를 합리적인 수준에서 책정해야 한다. 앨리슨 부사장은 “처음엔 (프리미엄 서비스인) 우버 블랙과 비슷한 가격대에서 시작할 것”이라며 “서비스가 확장되면서 가격이 우버X 수준으로 내려갈 것으로 기대한다”고 밝혔다. 우버X의 요금은 일반 택시 수준이다.앨리슨 부사장에게 UAM이 상용화되면 세상이 어떻게 바뀔지 물었다. 그는 “혼잡한 도시와 교통 인프라가 아주 부족한 농촌 지역을 이동하는 새로운 방법이 열릴 것”이라며 “(전기를 동력으로 하는) UAM은 배출가스가 없어 전 지구적 기후 변화 문제를 해결하는 데도 도움이 된다”고 말했다.이인혁 기자 twopeople@hankyung.com
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"더 정밀해진 '로봇 일꾼'…건물 내부 5㎝ 단위까지 거미줄처럼 인식"
“로봇 한 대가 학습한 내용은 클라우드로 다른 모든 로봇에 전파할 수 있다. 클라우드 소프트웨어는 로봇들의 지능을 모두 합한 ‘슈퍼 마인드’가 될 것이다.”로봇 인공지능(AI) 기술의 세계적 권위자인 로드니 브룩스 미국 매사추세츠공대(MIT) 명예교수는 26일 한국경제신문과의 인터뷰에서 이같이 밝혔다. 그는 오는 29일 ‘차세대 통신(NEXT G)과 로보틱스: 새로운 시대’를 주제로 서울 용산 드래곤시티에서 열리는 스트롱코리아 포럼 2024에 참석해 기조연설을 한다. 스트롱코리아 포럼은 과학기술정보통신부와 한국경제신문사가 공동 주최하는 행사다.그가 말한 ‘클라우드 슈퍼 마인드’는 그래픽처리장치(GPU)·신경망처리장치(NPU) 등 시스템 반도체, 차세대 통신(NEXT G) 네트워크 장치 등으로 구성된 AI 컨트롤타워를 뜻한다. 로봇이 창의적 집단행동을 할 수 있게 하는 기술로, 공상과학(SF) 영화 ‘터미네이터2’에 나오는 AI 로봇 사령부 ‘스카이넷’과 비슷한 개념이다.브룩스 교수는 “모든 로봇은 자신이 학습한 결과를 클라우드에 공유하고 업데이트하면서 더 똑똑해질 것”이라며 초거대 AI와 NEXT G, 로봇의 융합이 인류의 미래를 바꿔놓을 것이라고 전망했다. 클라우드로 로봇 수천대 통제…AI 통해 주변 환경·공간 인식사고 현장·우주 넘나드는 로봇…日후쿠시마 원전 현장 '팩봇' 파견 로드니 브룩스 미국 매사추세츠공대(MIT) 명예교수는 인구학적 변화가 로봇 공학 발전을 이끄는 실질적 배경이라고 밝혔다. 인건비 상승과 고령화 등으로 인한 노동 인력 부족을 해결하기 위해 각국이 로봇을 개발하고 있다는 설명이었다. 다소 민감한 이슈지만 저임금 노동자가 하는 작업은 로봇이 대체할 필요가 있다고도 했다.브룩스 교수는 학부에서 수학을 전공하고 컴퓨터과학으로 스탠퍼드대에서 1981년 박사 학위를 받았다. 2003년 MIT 인공지능연구소를 창설한 주역이다. 센서 정보를 토대로 로봇 행동을 실시간 교정하는 이론을 1980년대 세계에서 처음 내놨다. 리싱크로보틱스, 아이로봇, 로버스트닷AI 등 다수 기업을 창업했다.▷스트롱코리아 2024 키노트 제목 ‘로봇이 클라우드를 만날 때’가 미래 산업에 시사하는 바는.“클라우드 소프트웨어는 디지털 트윈 등으로 모든 로봇에 대한 최적의 계획을 수립하고 특정 작업을 할당할 수 있다. 개별 로봇의 ‘슈퍼 마인드’ 역할을 한다. 클라우드는 AI 로봇이 주변 환경과 공간을 인식하는 것을 넘어 다른 로봇과 사람들의 행동과 의미를 파악할 수 있게 한다.”▷영화 ‘터미네이터2’에 나온 종말론적 세계가 현실화할 것 같다.“SF(공상과학) 영화와 현실이 일치하지는 않을 것이다. 다만 로봇과 공존하는 것을 불쾌하게 여기는 사람이 의외로 많다. 문화적 수용성이 로봇 기술 개발에 제동을 걸 수 있다.”▷온디바이스 AI로 작동하는 로봇을 클라우드가 제어할 수 있는가.“모든 물리적 기계는 이중 안전장치가 필요하다. 로봇은 (인간이 제어에 실패하더라도) 위험하지 않은 방식으로 실패해야 한다. 클라우드가 그 역할을 할 수 있다. 로봇이 주변 사람을 공손하게 대하는 기술을 개발하는 것이 중요하다.”▷챗GPT 등 초거대 AI와 로봇의 만남이 어떤 파급 효과를 가져올 것으로 보는가.“생성형 AI는 토큰의 선형 문자열을 기반으로 한다. 선형대수학으로 로봇의 신경망을 구성한다. 로봇이 3차원 세계에서 활동하려면 이것만으론 불충분하다. 토큰 개념이 기하학적으로도 잘 구현돼야 한다. 이런 기술 개발은 앞으로 몇 년은 더 걸리지 않을까 생각한다.”▷일본 후쿠시마 원전 사고 현장에서 활약한 로봇을 설명해달라.“2011년 3월 18일 후쿠시마 원전이 침수된 지 7일째에 ‘팩봇’이라는 로봇을 보냈다. 문을 열고 계단을 오르내리며 잔해와 파편을 수거하고 방사선 수치 등에 대한 고해상도 이미지를 전송했다. 2014년 4월 후쿠시마 원전 현장을 방문했을 때, 인간이 들어가기에 여전히 방사선 수치가 너무 높은 곳에서 이 로봇이 계속 움직이고 있었다.”▷그 밖에 개발한 로봇을 소개한다면.“거친 지형을 달릴 수 있는 여섯 다리의 로봇은 미 항공우주국(NASA)이 화성으로 보낸 6개 바퀴 로버에 영감을 줬다. 내가 창업한 리싱크로보틱스는 박스터, 소이어라는 이름의 상체 휴머노이드를 개발했다. 이들은 인간과 같은 공간에서 안전하게 작업할 수 있는 협동 로봇이다. 이 밖에 바닥 청소 로봇, 수영장 청소 로봇 등 고객 기업과 대학, 연구소 등을 위해 다양한 맞춤형 로봇을 제작했다.”▷최근 NASA가 달로 로봇을 연달아 보냈다. 우주에서 로봇의 활약이 주목되는데.“달을 포함해 다양한 행성에 보내는 로봇의 숫자가 앞으로 상당히 많아질 것이다. 로봇은 생명유지 장치가 필요하지 않으며 우주인을 보내는 것보다 훨씬 적은 비용이 든다.”▷도심항공교통(UAM)도 AI 로봇의 한 종류로 보인다.“UAM은 날아다니는 자동차에 대한 꿈에서 진화해왔다. 많은 기업이 프로토타입(시제품)을 개발했지만 아직 경제적으로 타당한 항로를 따라 승객을 태우고 비행에 성공한 사례는 적은 것으로 안다. 대규모로 도입하려면 10년 정도 걸릴 것이다. 미래 첨단 기술은 아이디어 발굴에서 상용화까지 상당히 오랜 시간이 걸린다.”▷로버스트닷AI 창업 계기는.“코로나19 팬데믹 초기 적외선을 이용해 물체 표면을 소독하는 로봇을 개발하는 데 주력했다. 팬데믹으로 물류 창고에서 가정까지 비대면 배송이 보편화됐고 관련 인력 부족이 심각했기 때문이다.”▷로버스트닷AI에서 어떤 기술을 개발하고 있는가.“로봇이 건물 내부 5㎝ 단위까지 위치를 파악할 수 있는 ‘비주얼 슬램(SLAM·Simultaneous Localization And Mapping)’ 기술을 개발하고 있다. 로봇 자율주행에 필요한 위치 정보를 제공하고 이와 관련한 공간 지도를 그리는 것이다. 딥러닝을 활용해 창고와 공장에서 흔히 볼 수 있는 직원들과 다른 로봇을 인식할 수 있게 학습한다. 선반으로 이뤄진 통로와 지게차, 바닥에 있는 팔레트, 사다리 등도 감지한다. 스스로 로봇 주차 구역과 충전 스테이션도 찾아갈 수 있다.”▷공장 내 군집 로봇 운용 기술로 보인다.“AI 최적화 기술을 써서 수천 대의 로봇과 사람을 위한 작업 흐름도를 짠다. 새로운 정보를 수신하면 그에 맞춰 계획을 변경한다. 예상치 못한 상황에 대응할 수 있게 하는 것이다. 모든 로봇은 자신이 관측한 결과를 디지털 트윈으로 공유하고 지속해서 업데이트한다.”▷한국은 삼성 LG SK 현대자동차 포스코 등 경쟁력 있는 글로벌 대기업과 리벨리온 등 실력 있는 AI 스타트업이 많다. 이들 기업과 협업할 계획은 없나.“해당 기업들을 잘 알고 있으며 수년에 걸쳐 담당자들과 교류해왔다. 예전에 한국을 찾았을 때 일부 기업을 방문한 적도 있다. 어디인지는 공개할 수 없다. 다른 기업과도 앞으로 협업할 생각이 있다.”이해성 기자 ihs@hankyung.com
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“로봇 한 대가 학습한 내용은 클라우드로 다른 모든 로봇에 전파할 수 있다. 클라우드 소프트웨어는 로봇들의 지능을 모두 합한 ‘슈퍼 마인드’가 될 것이다.”로봇 인공지능(AI) 기술의 세계적 권위자인 로드니 브룩스 미국 매사추세츠공대(MIT) 명예교수는 26일 한국경제신문과의 인터뷰에서 이같이 밝혔다. 그는 오는 29일 ‘차세대 통신(NEXT G)과 로보틱스: 새로운 시대’를 주제로 서울 용산 드래곤시티에서 열리는 스트롱코리아 포럼 2024에 참석해 기조연설을 한다. 스트롱코리아 포럼은 과학기술정보통신부와 한국경제신문사가 공동 주최하는 행사다.그가 말한 ‘클라우드 슈퍼 마인드’는 그래픽처리장치(GPU)·신경망처리장치(NPU) 등 시스템 반도체, 차세대 통신(NEXT G) 네트워크 장치 등으로 구성된 AI 컨트롤타워를 뜻한다. 로봇이 창의적 집단행동을 할 수 있게 하는 기술로, 공상과학(SF) 영화 ‘터미네이터2’에 나오는 AI 로봇 사령부 ‘스카이넷’과 비슷한 개념이다.브룩스 교수는 “모든 로봇은 자신이 학습한 결과를 클라우드에 공유하고 업데이트하면서 더 똑똑해질 것”이라며 초거대 AI와 NEXT G, 로봇의 융합이 인류의 미래를 바꿔놓을 것이라고 전망했다.이해성 기자 ihs@hankyung.com
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