최적의 살균 동선 산출…기계연, AI 기반 스마트 방역로봇 개발

한국기계연구원은 인공지능(AI)을 활용해 최적의 살균 동선을 산출할 수 있는 스마트 방역 로봇을 개발했다고 19일 밝혔다.

기존 자율방역 로봇은 사람이 없는 공간에서만 작업하거나, 공간 내 바이러스 분포 상태를 고려하지 않은 채 무작위로 방역을 해 효율이 떨어진다는 문제점이 제기돼왔다.

이번에 개발한 로봇은 AI를 기반으로 실내공간에 머무는 사람을 인식하고, 이를 바탕으로 바이러스 분포를 분석하는 '확률 바이러스 지도작성 알고리즘'을 탑재했다.

실내에 사람이 머무는 위치와 시간 등 데이터를 폐쇄회로(CC)TV로 확보한 뒤 이를 바탕으로 바이러스가 밀집된 지역을 추정해 최적의 살균 동선을 산출하고 방역을 수행한다.

인공지능기계연구실 김창현 실장은 "무인 카페나 식당 같은 다중 이용시설에 바로 활용할 수 있을 것"이라고 말했다.

/연합뉴스