금성산전이 최근 국내처음으로 4축동시제어 수평다관절 로봇의 독자모
델 개발에 성공했다.
그동안 전량 수입에 의존해 왔던 이 로봇은 이번에 금성산전연구소가 자체
기술에 의해 국내 처음으로 개발에 성공, 실용화함으로써 수입가격의 60%선
에서 국내공급이 가능하게 됐다.
이번에 개발한 로봇은 4개의 모터를 동시에 작동하여 최단시간에 정확한
위치를 제어하는 4축 동시제어방식으로 동작속도가 국내 로봇가운데 가장빠
르고 위치정밀도가 높아 고정밀 고속작업에 적합한 기종이다.
지난해 직각좌표형 로봇을 개발한데 이어 이번에 수평 다관절로봇 개발에
성공한 금성산전연구소는 올해 50억원의 연구개발비를 투입, 원통좌표형 로
봇의 개발을 추진하는 한편 오는91년까지 고기능 지능형 로봇의 개발을 완
료할 계획이다.