순자산 200억…산업용 펌프업체 매물로
이도신 삼일회계법인 파트너는 “안정적인 매출과 영업이익을 실현하고 있는 회사”라며 “해외 매출 비중이 절반 이상을 차지하고 있어 성장성이 기대된다”고 말했다.
하지은 기자 hazzys@hankyung.com
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형사 가제트 '만능 팔'처럼…전기차 충전 척척해내는 로봇 나온다
세계 자동차 시장에서 전동화가 빠르게 진행되고 있다. 글로벌 주요 완성차업체들이 시장 선점을 위해 앞다퉈 전기차를 내놓으면서다. 전기차 시장이 확대되고 있는 속도와 비교하면 관련 인프라에 대한 주목도는 상대적으로 떨어진다는 분석도 나온다. 충전 분야에서 전기차 사용자의 편의와 교통약자를 위한 배려가 충분히 고려되고 있지 않다는 지적이다. 전기차 시대에 앞서 경쟁력 있는 차량의 개발은 중요한 부분이지만, 그만큼 관련 산업과 사회가 함께 발전해야 한다는 의견에 힘이 실리는 이유다.전기차 충전도 로봇이 자동으로 척척현대자동차그룹은 경쟁력이 뛰어난 전기차 개발, 생산과 함께 전기차 사용자 편의를 높이고 인프라를 개선하기 위해 노력하고 있다. 전기차 충전 시간을 획기적으로 줄여주는 현대차그룹의 400V·800V 멀티 급속 충전 시스템이 대표적이다. 시범 운영 중인 제네시스 무선 충전 서비스는 고객 편의성을 높인 기술로 주목받고 있다. 이와 같은 신기술은 고객에게 유익한 전기차 환경을 조성하는 데 이바지하고 있다.이와 함께 로보틱스 기술을 접목한 전기차 자동 충전 로봇(ACR)을 통해 편리한 전기차 충전 환경을 제공하는 것이 목표다. 현대차그룹 로보틱스랩에서 개발한 ACR은 충전 시 발생하는 번거로움을 없애고 고객 편의는 높이는 암(arm) 형태의 로봇이다. ACR은 1980년대 방영되며 인기를 끌었던 ‘형사 가제트’의 주인공 가제트가 사용하는 ‘만능 팔’처럼 로봇 팔이 전기차의 충전구를 인식하고 충전 커넥터 삽입부터 탈거까지 모든 작업을 사람 대신 수행한다.향후엔 자율주행과 연계해 전기차 주차부터 충전 종료 후 이동까지 가능한 수준을 목표로 개발을 진행하고 있다. 충전 시 고객 편의성 개선과 함께 고전류에 따른 안전 문제를 해결할 수 있는 색다른 충전 솔루션인 셈이다.현대차그룹은 전기차 보급이 확대되면서 전기차를 구입한 고객의 충전 편의성을 높이고 새로운 충전 경험을 제공할 방안을 고민했다. 이런 과정에서 ACR 아이디어를 떠올렸다. 초고속 충전 기술이 발전하면서 충전 케이블이 점차 크고 무거워지는 추세에서 일반 고객뿐만 아니라 직접 충전이 어려운 교통약자(장애인, 임신부 등)의 불편을 해결하고자 했다는 설명이다.일반적으로 충전 로봇은 범용 협동 로봇을 기반으로 개발된다. 이 경우 하드웨어와 소프트웨어 개발 측면에서 여러 제약이 생긴다. 현대차그룹은 충전에 특화된 구조로 전기차 충전 전용 로봇을 개발했다. 중력 보상 기술 등을 적용해 상대적으로 적은 모터 용량으로도 무거운 충전 케이블을 다룰 수 있거나 외부 사용이 가능하도록 방수·방진이 가능한 구조를 적용한 것은 이런 이유에서다. 제어 소프트웨어도 내재화된 기술로 개발해 기능 확장성과 유지보수성 면에서 다른 회사보다 우수하다는 평가를 받는다.안전한 충전 로봇 개발하기 위해 역량 집중모터 드라이버는 충전 로봇의 각 관절에 내장된 모터의 위치와 속도, 토크 등을 제어해 로봇이 정확한 위치에 원하는 힘을 전달하도록 조절하는 역할을 한다. 이번에 자체 개발한 모터 드라이버는 하나의 모터 드라이버가 3개 모터를 동시에 구동하는 구조를 갖추고 있다. 두 개의 모터 드라이버를 통해 6개의 액추에이터를 제어할 수 있다. 이런 기능을 통해 설치 공간을 줄이고 배선을 간소화했다. 정비가 용이하다는 장점도 있다. 향후 모터 구동 펌웨어의 내재화로 알고리즘을 개선해 에너지 효율 향상, 고장 진단, 수명 예측 등과 같은 부가 기능을 추가할 수 있을 것으로 예상된다.ACR은 작은 부품 하나부터 구조 설계까지 실외 사용조건을 고려해 개발됐다는 게 회사 측 설명이다. 결과 검증을 위해 방수·방진 기능인 IP65 등급 시험 및 고·저온 구동 시험도 완료했다. 현대차그룹은 충전 로봇 시제품을 연구소 내 야외 충전소에 설치해 관찰하고 있다. 회사 관계자는 “사계절이 뚜렷한 우리나라에서 1년간 다양한 날씨 환경에 ACR을 노출해 개선할 점을 지속해서 찾아가고 있다”고 말했다.ACR은 기본적으로 무선통신 방식을 이용한다. 이를 통해 차량 접근과 주차 과정을 모니터링하고 차량의 충전구를 자동으로 여닫을 수 있다. 현대차그룹은 자체 프로토콜 방식을 개발해 향후에는 더 다양한 방식으로 차량과 ACR 사이에 통신을 진행하고 기능을 구현하는 것이 목표다.로봇팔에 대한 위험 요소는 존재한다. 정전 등의 요인으로 외부 전원 공급이 끊길 수도 있다. 일반적인 로봇팔은 전원 공급이 끊길 경우 각 관절에 브레이크가 작동하며 움직임을 멈춘다. 무거운 로봇팔이 낙하하는 사고를 방지하기 위한 안전장치다. 이런 경우 수동으로 로봇팔을 움직일 수 없다는 문제가 발생한다. 현대차그룹이 개발한 ACR은 최적화한 구조와 중력보상 기술을 적용한 덕분에 관절에 브레이크를 장착하지 않았다. 로봇팔이 낙하하지 않으면서도 자유롭게 로봇팔을 움직일 수 있어서 전원 공급이 끊긴 상황에서도 사람이 직접 로봇팔을 움직여 충전기를 탈거할 수 있다.6자유도 자세추정 기술 개발…로봇이 스스로 車 충전구 찾아서 연결현대자동차그룹은 로보틱스 기술을 접목한 전기차 자동 충전 로봇(ACR) 성능 고도화를 위해 각종 첨단 기술을 접목하고 있다. 우선 인공지능(AI) 기반 컴퓨터 기술을 활용해 6자유도 자세추정 기술을 개발했다. ACR을 충전기에 연결하기 위해 충전구와 3차원 관계를 파악하는 기술이다. 6자유도란 3차원 공간에서 물체의 위치와 방향을 나타내는 6개의 변수를 의미한다.현대차그룹은 충전구 모양을 비전 관점에서 분석해 다양한 조건에서도 검출도를 높일 수 있는 특징과 장점을 자체 정의했다. 이런 데이터로 학습된 딥러닝 네트워크로 충전구 위치와 내부 특징을 인식한다. 이후 획득한 특징과 대응되는 3D(3차원) 포인트 클라우드를 추출하고 이런 점군의 기하학적 구조를 대표하는 파라미터를 최적화 알고리즘을 통해 찾아낸다. 이를 통해 최종적으로 6자유도 결과를 도출한다. 이 과정을 통해 얻어낸 로봇과 충전구의 상대적인 6자유도 정보는 로봇 제어를 더 정밀하게 할 수 있도록 돕는다는 설명이다.개발 과정에서 여러 기술적 난제도 있었다. 예컨대 주차된 차량 충전구가 로봇 비전의 인식 범위 밖에 있으면 충전을 시작할 수 없다. 이를 해결하기 위해 현대차그룹은 CCTV와 같은 외부 카메라를 통해 차량의 주차 상태를 추정하는 알고리즘을 개발했다. 충전구 인식과 함께 딥러닝 네트워크를 통해 차량을 인식한 후 차량 자세를 계산하기 위해 주변 지형지물(차량 번호판, 주차선 등) 관계를 활용하는 방식이다. 이를 통해 운전자에게 충전이 가능한 주차 상태를 가이드하거나 로봇에게 충전구의 위치를 알려줄 수 있다.충전 중 안전을 위해 장애물의 침입을 감지해 알람을 울리고 로봇의 동작을 제한하기 위한 ‘세이프티 폴’도 개발됐다. 세로로 세워진 세이프티 폴에 장착된 레이저 포토 센서를 이용해 감지 영역을 구축한다. 설치된 환경에 따라 감지 길이를 변경하면 주어진 환경에 최적화가 가능하다는 게 회사 측 설명이다. 세이프티 폴은 ACR 이외에도 정해진 공간에서 사용하는 모든 로봇과 연동해 사용자 안전을 확보하는 기능에도 활용할 수 있다.현대차그룹은 전기차 충전 로봇을 자율 주차 관제 시스템이나 이동형 레일과 결합한 기술을 개발하고 있다. 초고속 충전기는 설치비용이 비싼 만큼 다수 기기 설치가 쉽지 않지만 ACR을 이동형 레일에 적용한다면 초고속 충전기 1대로도 여러 위치의 전기차를 차례로 충전할 수 있다. 배성수 기자/도움말=현대자동차그룹 HMG저널
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지난해 수주 잔액 100조원을 돌파한 국내 주요 5개 방산업체의 수주 신화가 올해도 이어질 것이란 기대가 커지고 있다. 우크라이나 전쟁 이후 유럽 지역을 중심으로 급증한 무기 수요를 빨아들인 결과다. 세계 각국이 방위비를 경쟁적으로 늘리고 있어 올해는 예년보다 더 큰 규모의 수주를 올릴 것으로 전망된다.○K방산, 실적 고공행진각사 사업보고서에 따르면 한화에어로스페이스, 한국항공우주산업(KAI), LIG넥스원, 대우조선해양, 현대로템 등 5개사의 방산 수주 잔액은 작년 말 기준 100조4834억원으로 집계됐다. 업체별로는 한화에어로스페이스가 52조6586억원으로 1위를 차지했다. 이어 KAI(24조5961억원), LIG넥스원(12조2651억원), 대우조선해양 특수선 사업 부문(6조4213억원), 현대로템(4조5423억원)이 뒤를 이었다. 이들 기업이 확보한 일감은 최소 5~6년치로 파악된다.이에 따라 방산업체의 작년 영업이익은 전년보다 많게는 두 배 이상 늘었다. K-9 자주포를 폴란드에 수출한 한화에어로스페이스는 지난해 매출(연결 기준) 6조5396억원, 영업이익 3753억원을 거뒀다. 각각 전년 대비 18%, 36% 증가했다. LIG넥스원도 천궁-Ⅱ 매출 호조 덕에 1791억원의 영업이익을 올리며 역대 최대 실적을 냈다. 전년 대비 84.3% 급증했다.한국항공우주산업(KAI)은 종전 기록을 갈아치우진 못했지만 영업이익이 1416억원으로 전년 대비 143% 불어났다. 이 회사는 올해 매출 목표치를 작년(2조5623억원) 대비 37.3% 많은 3조8253억원으로 정했다.수출 확대는 자연스레 점유율 증가로 이어지고 있다. 스웨덴 싱크탱크인 스톡홀름 국제평화연구소(SIPRI)에 따르면 세계 방산 수출시장에서 한국의 점유율(2018~2022년)은 2.4%로, 직전 5년(1.3%) 대비 두 배 가까이로 높아졌다. 산업통상자원부·방위사업청 등에 따르면 지난해 국내 방산업계 수출액은 170억달러(약 22조원)로, 역대 최대였던 2021년(70억달러)의 두 배 이상으로 뛰었다.○올해 수주는 예년보다 많을 듯국내 방위산업체들은 올해도 작년을 넘어서는 ‘수주 잭팟’을 기대하고 있다. 우크라이나 전쟁 장기화로 국제 정세가 불안해지면서 유럽뿐만 아니라 미국 인도 동남아시아 등 각국이 앞다퉈 방위비 지출을 늘리고 있어서다. K방산업체는 고품질 무기를 비교적 저렴한 가격에 납기 지연 없이 공급한다는 평가를 받고 있다. ‘수출 신화’가 올해도 이어질 것이란 기대가 확산하는 이유다.미국(10%), 일본(26%), 인도(13%) 등 주요국 대부분이 국방비 지출 예산을 늘렸다. 이에 따라 정부도 올해 방산 수출 목표를 사상 최대인 170억달러(약 22조원) 이상으로 높여 잡았다. 폴란드, 헝가리, 불가리아 등 동유럽을 중심으로 국방비 증액과 무기체계 현대화 등의 움직임이 가속화하면서 국내 방산업체들의 수출 영토는 더 넓어지는 추세다.방산 수요가 많은 유럽·중동 지역으로의 직접 진출도 활발해지는 추세다. 한화에어로스페이스는 올해 상반기 폴란드 바르샤바에 지사를 설립할 계획이다. 한국무역협회 역시 현지 진출 기업을 지원하기 위해 내년에 바르샤바 지부를 추가로 설립하는 안을 검토하고 있다. 한화시스템은 지난 1월 아랍에미리트(UAE) 아부다비에 해외 지사를 열었다.영국 이코노미스트는 지난달 23일 “우크라이나 전쟁을 기점으로 러시아산 무기의 성능이 좋지 않다는 게 입증됐고, 이에 따라 한국이 최대 승자가 됐다”고 평가했다. 중국이 러시아를 대체하려는 움직임이 있었지만 동남아에서 중국의 무기 판매액은 5년 전에 비해 40%(2021년 기준) 줄었다.김형규 기자 khk@hankyung.com
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"공급망 실사에 인권·환경 강조 … 현장 조사보다 체계 구축이 중요"
최근 유럽연합(EU)과 미국, 중국의 공급망 재편 정책에 환경·인권 이슈가 포함되고 있다. 이에 따라 공급망 실사라는 이름으로 협력사의 인권·환경문제에 대한 위험관리의 중요성이 더 강조되고 있다.여기서 실사는 ‘due diligence’를 번역한 단어로 사전적 의미는 ‘타인에 대한 피해를 예방하기 위해 주의를 기울이는 행위’를 뜻하며, 관련 법상 정책과 위험 평가, 예방 및 해결과 유효성 검토 등 일련의 체계를 아우른다. 즉 실사는 현장 조사만을 의미하는 개념이 아니다. 이 글에서 공급망 실사는 공급망 지속가능성 실사 관련 정책과 위험관리, 위험 제거 및 보고 등의 절차를 통칭한다.하지만 국내는 아직 공급망 실사에 대한 정확한 이해가 부족한 실정이다. 공급망 실사와 관련한 해외 분쟁 사례와 주의점을 살펴본다.토탈에너지스에 대한 NGO의 소송프랑스에서 공급망 실사 의무에 근거해 제기된 첫 소송은 토탈에 대한 프랑스 및 국제 시민단체의 소송이다. 토탈은 해외 자회사를 통해 우간다 틸렝가 지역에서 10억 배럴가량의 원유를 시추하기 위해 400개가량의 유전을 개발했다. 매일 20만 배럴의 원유를 1445㎞ 송유관을 통해 탄자니아 항구로 운송하는 사업이다.프랑스와 우간다의 인권·환경보호 단체는 이 사업이 강압적 토지 취득, 미흡한 보상, 원주민 생활 및 생물다양성 파괴, 기후변화 가속화 등의 위험을 초래한다며 2019년 6월 인권과 환경에 관한 실사 의무 위반 혐의로 경고장을 발송했다. 이어 같은 해 10월 소송을 제기했다.2022년 12월 토탈은 법원의 중재 제안에 따라 대화를 시도했지만, NGO들은 이를 거부했다. 토탈은 개발 프로젝트의 영향을 받는 주민들의 상황에 대한 제3자 모니터링을 의뢰했고, 이에 따라 보상금 지급 현황, 이주 현황, 시행 조치, 생물다양성 보존 등에 대한 피드백을 받는 등 실사 의무가 적절하게 이행됐다고 주장했다.2023년 2월 프랑스 민사법원은 약식재판에서 시민 단체의 소 제기가 절차법상 하자가 있다며 소를 기각했다. 2019년 발송한 경고장과 소 제기의 내용이 본질적으로 다르다는 이유였다. 또 시민단체의 공사 중단 명령 요청은 심층적 조사가 필요하다며 기각했다.EDF에 대한 NGO의 소송2013년 멕시코는 재생에너지회사의 사적 투자에 대해 시장을 개방했다. 2015년 프랑스 에너지기업 EDF와 자회사 EDF리뉴어블스는 현지에서 풍력발전 단지를 운영하고 있는 멕시코 자회사와 함께 멕시코 원주민 거주 지역에 새로운 풍력발전 단지 건설 계획을 발표하고 2017년부터 정부 인허가 절차를 밟기 시작했다.그러나 토지 사용에 대해 토착민 공동체와 적절한 협의를 거치지 않았다는 문제가 제기됐다. 2020년 10월 멕시코 인권단체와 유럽 인권단체, 토착 커뮤니티 대표는 토지 사용에 대해 토착민 공동체와 적절한 협의를 거치지 않았다며 프랑스에서 EDF를 상대로 실사 의무 위반 소송을 제기했다.원고들은 EDF가 국제노동기구(ILO) 협약 제169조에 따라 원주민과 적절한 협의를 거치지 않고 지역사회 내 분쟁을 일으켰다고 주장했다. 또 EDF는 실사 의무에 따라 글로벌 공급망 및 운영에서 인권을 존중할 의무가 있으며, 이에 따라 △위험성 평가 △자회사와 거래처 및 공급망에 대한 정기적 평가 △위험 완화 및 부정적 영향을 예방하기 위한 조치 △노동조합과 연계를 통한 공급망 신고제도 운영 △효과성 평가 체계를 갖추는 데 관련 조치가 미흡했다고 주장했다.프랑스 지방법원은 절차적 미비를 이유로 운영 중단 요구 소송을 기각했다. 하지만 2022년 6월 2일 멕시코 에너지부가 EDF리뉴어블스와 멕시코 국영 전력회사가 체결한 전력 공급 계약을 취소했고, 이에 따라 EDF의 풍력발전 단지 개발은 취소됐다.전략 및 위험관리와 연계한 공급망 관리국내에서는 공급망 운영 차원에서 실사 의무에 대응하는 경우가 많지만, 앞서 살펴본 것처럼 실사법에 근거한 소송 제기는 해외 신사업 진출에서도 일어날 수 있다. 이는 전략 수립 과정에서 확인된 위험을 어느 정도 감수할 것인가의 문제와 직결된다.공급망 운영 정책을 별도로 수립하는 것도 중요하지만, 전체적 위험관리 측면에서 회사와 밸류체인을 포함한 행동 규범을 세우고 이를 신사업 진출 등 전략 수준에서도 적극적으로 적용할 필요가 있다. 보통 기업 경영에서 전략과 지속가능성의 측면이 분리된 경우가 적지 않다. 지속가능 경영은 결국 경영전략과 지속가능성, 즉 인권과 환경에 대한 관심을 통합하는 것임을 명심해야 한다.실사 절차의 정확한 이해를 통한 적법성 제고공급망 실사법은 앞뒤 맥락 없는 현장 조사만을 요구하진 않는다. 그런데 국내에서는 공급망 실사 대응 체계를 구축하며 현장 조사만을 중요시하는 경우가 종종 발견된다. 이 경우 협력사에는 일종의 갑작스러운 ‘갑질’로 받아들여질 수 있다.EU의 실사 지침은 먼저 일관된 정책을 세우고 행동 규범을 공유해 계약 등 형태로 이를 준수하는 것을 우선한다. 준수 여부 확인은 산업 이니셔티브 또는 제3자의 감사를 참고한다. 따라서 정확한 실사 절차를 따를 경우 계약에 근거하게 돼 갑작스러운 현장 조사 요구로 인한 갑질 논란이 불거질 염려가 없다.또 EU 지침은 부정적 영향평가 방법으로 영향을 받는 대상자와 대화를 우선하고 있다. 토탈의 사례처럼, 중재를 위한 피드백 역시 제3자에 의해 대상자에 대한 영향을 측정하도록 하고 있다.EDF 사례에서 원고가 요구했듯이 실사 정책은 위험성 평가, 자회사 및 밸류체인에 대한 정기적 평가, 위험 완화 및 부정적 영향을 예방하기 위한 조치, 신고 제도 운영, 효과성 평가에 관한 사항을 망라한다. 각 절차가 빠진 현장 조사로 실사 의무를 다했다고 주장하기는 어렵다.ESG 평가와 공급망 실사의 차이일부에서는 공급망 실사를 ESG 평가의 일종으로 이해하기도 한다. 하지만 ESG 평가와 공급망 실사를 동일하게 보고 접근할 경우, 비즈니스 파트너의 특성을 간과해 오히려 위험을 제대로 평가하지 못할 수도 있다.공급망 실사는 결과 책임이 아닌 수단 책임이다. 따라서 적절한 정책 수립과 이행은 위험관리의 실효성을 높일 뿐 아니라 본사의 사업과 관계없는 인권 및 환경에 대한 부정적 사건이 발생할 경우 면책과 방어 수단이 될 수 있다.공급망 실사의 제도화는 아직 초기 단계다. 관련법이 확정되지 않아 기업의 혼란이 발생할 수밖에 없는 상황이다. 섣불리 대응하기에 앞서 규정에 대한 정확한 이해를 통해 선제 대응의 정확성을 높여야 비용 낭비를 줄일 수 있다.장윤제 법무법인 세종 ESG연구소장
