세계육상선수권대회는 국제육상연맹(IAAF) 주관으로 1983년부터 시작됐다.

3회 대회까지는 4년마다 열렸으나 4회 대회인 1993년 독일 슈투트가르트대회부터 홀수연도에 격년으로 열리고 있다.

2001년부터 우승선수와 세계신기록 수립 선수에게 각각 6만달러와 10만달러의 상금을 주고 있다.

아시아에서는 한국이 일본에 이어 두 번째로 이 대회를 개최한다.