산업과학기술연구소(RIST)는 제철소 코크스 오븐의 상승관 내부에 달라붙는
카본제거작업을 자동화한 로봇시스템을 개발했다고 3일 밝혔다.

코크스오븐에서 발생하는 연소가스가 배출되는 통로인 상승관의 내부에 부착
되는 카본은 지금까지 수작업으로 2일에 한번씩 제거돼왔다.

이방법은 분진과 유해가스가 다량발생하는 고온의 장소에서 행해져야해 자동
화가 과제였다.

(한국경제신문 1995년 9월 4일자).