산업과학기술연구소(RIST)는 제철소 코크스 오븐의 상승관 내부에 달
라붙는 카본제거작업을 자동화한 로봇시스템을 개발했다고 3일 밝혔다.

코크스오븐에서 발생하는 연소가스가 배출되는 통로인 상승관의 내부
에 부착되는 카본은 지금까지 수작업으로 3일에 한번씩 제거돼왔다.

이방법은 분진과 유해가스가 다량발생하는 고온의 장소에 행해져야해
자동화가 과제였다.

RIST가 포항공대와 협력,이번에 개발한 카본제거 로봇시스템은 열변형
에의해 상승관이 기울어져도 자동화를 가능하게한점이 특징이다.



(한국경제신문 1995년 9월 3일자).