메카트로닉스공학부 박진형 교수 연구팀 저술
한기대 '필름형 소프트 로봇' 논문, 저명학술지 우수 논문 선정
한국기술교육대(한기대)는 메카트로닉스공학부 박진형 교수 연구팀의 연구논문이 한국정밀공학회가 발간하는 기계소재 분야 국제저명학술지인 '인터내셔널 저널 오브 프리시전 엔지니어 앤 매뉴팩처링-그린 테크놀로지'(IJPEM-GT) 7월호 '편집장 우수논문'으로 선정됐다고 16일 밝혔다.

연구논문 제목은 '저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇'이다.

연구팀은 박진형 교수를 포함해 지성호, 신재희 대학원생 등 3명이다.

박 교수는 "연구진은 폴리비닐리덴 플로라이드(PVDF) 필름을 기반으로 한 압전소자 액추에이터와 공진 구조 설계를 통한 자가 동작 곤충 모사 소프트 로봇 구동 기술을 개발했다"며 "실험분석을 바탕으로 최적의 매개변수 설계와 공진 설계를 통해 소프트 로봇의 움직임을 효과적으로 증대시킬 수 있는 설계 가이드라인을 제시했다"고 밝혔다.

이어 "전원 공급이 어려운 환경에서 소프트 로봇의 자가 동작 기초 연구로 활용되기를 기대한다"고 덧붙였다.

이번 연구는 한국연구재단과 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행됐으며, 논문은 9월 30일까지 무료 다운로드가 가능하다.

/연합뉴스