[기업과 함께] 강원대 로봇SW연구센터‥로봇구동 SW개발ㆍ관련 규격 국제표준화 작업 박차
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강원대학교 로봇SW연구센터(센터장 박홍성 IT대학교수)는 정보통신연구소 산하로 로봇용 소프트웨어 연구를 위해 2007년 설립됐다. 이 센터는 기존에는 하드웨어와 소프트웨어를 비롯한 알고리즘과 관련된 각각의 전문가는 있지만 로봇 전반에 걸친 전문가가 없다는 인식 아래 다양한 로봇 개발인력을 양성한다는 목표로 설립됐다. 이 센터는 이를 통해 각종 로봇의 원활한 개발과 동작을 가능하게 하는 소프트웨어를 개발하는 전문가를 양성하기 위해 노력하고 있다. 또 로봇 관련 규격을 만들고 국제표준화 작업에도 참여하고 있다. 이 센터는 지식경제부의 SPIRE 과제와 RUPI 과제의 통합 과제인 OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 과제를 총괄 관리하면서 통합 작업과 시험 및 평가에 관련된 연구도 진행한다.
OPRoS 사업은 연구를 통해 개발되는 대부분의 소프트웨어를 개방해 산업체,학교 및 연구소를 비롯한 다양한 기관이 로봇기술을 자유롭게 사용하게 함으로써 국내 기술수준을 높이고자 하는 프로젝트다. 사업은 5개 분야로 구성돼 있다. 로봇에 사용되는 센서,액추에이터,제어기,음성 등을 개발하는 컴포넌트개발사업,로봇 내부의 동작을 관리하는 프레임워크와 컨테이너 개발,통합개발환경 개발,로봇 소프트웨어의 시험 및 평가 분야와 로봇 서버분야 등이다.
이 센터는 해외의 우수한 로봇 소프트웨어를 벤치마킹해 국내 소프트웨어를 개발하고 표준화하는 작업을 주도하고 있다. 이를 위해 국내 로봇 업체들과의 협력을 통해 업계에서 요구하는 사항과 의견을 개발에 반영하고 있다.
OPRoS 사업은 연구를 통해 개발되는 대부분의 소프트웨어를 개방해 산업체,학교 및 연구소를 비롯한 다양한 기관이 로봇기술을 자유롭게 사용하게 함으로써 국내 기술수준을 높이고자 하는 프로젝트다. 사업은 5개 분야로 구성돼 있다. 로봇에 사용되는 센서,액추에이터,제어기,음성 등을 개발하는 컴포넌트개발사업,로봇 내부의 동작을 관리하는 프레임워크와 컨테이너 개발,통합개발환경 개발,로봇 소프트웨어의 시험 및 평가 분야와 로봇 서버분야 등이다.
이 센터는 해외의 우수한 로봇 소프트웨어를 벤치마킹해 국내 소프트웨어를 개발하고 표준화하는 작업을 주도하고 있다. 이를 위해 국내 로봇 업체들과의 협력을 통해 업계에서 요구하는 사항과 의견을 개발에 반영하고 있다.