2대이상의 이기종 로보트를 동시에 제어할수있는 컨트롤러가 산학협동으
로 개발됐다.
한양대 서일홍교수팀(전자공학과)은 삼성항공과 함께 동종의 로보트는 물
론 다른 종류의 여러 로보트를 동시에 직접 제어 할수 있는 다중로보트 협
조 컨트롤러를 개발했다고 14일 밝혔다.
지금까지 로보트제어는 컨트롤러 1개가 로보트 한대를 통제하는식으로 이
뤄져왔으며 전체 설비의 자동화를 위해 이들 컨트롤러를 제어,조정하는 시
스템이 따로 필요했다.
이번 다중로보트 협조 컨트롤러의 개발로 설비자동화에 소요되는 경비및
공간이 크게 줄어들뿐더러 로보트간 협동및 연계동작이 요구될때의 제어가
쉽고 효율적으로 이뤄질 수 있을 것으로 기대된다.