원자력연구소, 입체카메라시스템 개발

사람이 눈으로 보는 것과 같이 움직이는 물체의 입체영상을 정확히 잡아낼수 있는 입체카메라시스템이 개발됐다. 이에따라 고방사선구역이나 고온 고압 심해저 우주 등 사람이 직접하기 어려운 극한환경에서의 원격작업과정을 보다 현장감있게 보면서 정밀작업을 수행할수 있게될 것으로 기대된다. 한국원자력연구소 기반연구그룹 로보트기반기술개발팀(팀장 이용범박사)은 최근 1년간의 연구결과 사람의 눈과 같은 기능을 하는 주시각제어입체영상시스템을 개발,LG전자와 공동으로 상품화를 추진중이라고 24일 밝혔다. 2대의 산업용 비디오(CCD)카메라로 구성된 이 시스템은 두눈에서 보는 영상의 차이(사차량)를 항상 0이 되도록 해 안정된 입체영상을 보는 사람의 눈동자움직임을 모방했다. 원자력연구소는 이 시스템을 극한환경에서 작업하는 로보트의 시각장치와 심해저의 광물질채집,우주공간의 무인작업 등과 같은 원격작업시에 활용할 예정인데 종전보다 30%이상 작업효율을 높일수 있을 것으로 기대하고 있다. 또 위나 식도,원자력발전소의 세관 등 좁은 관의 내부상태를 입체촬영하는 응용시스템에도 적용할 계획이다. (한국경제신문 1997년 7월 25일자).