가온로보틱스 전시관 모습. 사진=현대차그룹
가온로보틱스 전시관 모습. 사진=현대차그룹
현대자동차그룹이 모바일 로봇 플랫폼 '모베드(MobED)'를 기반으로 국내 로봇기업들과 솔루션을 개발하며 로보틱스 생태계 확장에 나선다.

현대차그룹은 4일부터 7일까지 경기 고양시 킨텍스에서 열리는 '2026 로보월드'에서 가온로보틱스, 위고로보틱스, 로아스 등 3개사와 함께 모베드를 활용한 로봇 응용 기술을 선보인다고 밝혔다.

로봇 기술과 솔루션을 개발 과정에서 비용과 시간, 전문 인력 확보 등의 장벽을 넘어야 한다. 현대차그룹은 이런 어려움을 겪는 기업이 모베드를 활용해 전문 분야에 맞는 로봇을 개발할 수 있도록 지원하고 있다. 협력사는 주행 플랫폼 개발 부담을 덜고, 플랫폼 상부에 얹는 톱모듈(Top Module)과 응용 서비스 개발에 집중할 수 있다는 설명이다.

가온로보틱스는 순찰·배송·분리수거·세미휴머노이드용 모듈을 각각 결합한 로봇 4종을 전시한다. 관람객은 택배와 생활 물품을 목적지까지 나르는 배송 서비스와 재활용품을 수거해 지정 장소로 옮기는 분리수거 서비스를 체험할 수 있다.
위고로보틱스 전시관 모습. 사진=현대차그룹
위고로보틱스 전시관 모습. 사진=현대차그룹
위고로보틱스는 모베드에 양팔 로봇을 결합한 듀얼암 모바일 매니퓰레이터(Manipulator)를 내놓는다. 로봇이 이동하면서 물체를 잡고 조작하는 과정을 시연하고, 양팔의 독립·협동 제어와 ROS 기반 통합 제어, AI 학습·추론 기술의 확장 가능성도 소개한다.

로아스는 순찰 서비스 로봇을 전시하고 모베드의 지형 대응 능력을 시연한다. 좁은 공간에서의 360도 회전, 차체를 좌우·상하로 움직이는 편심 자세 제어, 20cm 단차 주행 등을 선보인다.

모베드는 편심 휠 기반 DnL(Drive-and-Lift) 모듈을 적용, 인휠(in-wheel) 모터로 네 바퀴를 각각 구동한다. 이를 통해 울퉁불퉁한 노면에서도 주행을 능동적으로 제어하고 차체 수평을 유지할 수 있다.

현대차그룹은 주요 업체들과 '모베드 얼라이언스'를 구축하고 로봇 개발, 현장 적용, 고객 맞춤형 모듈·솔루션 개발 등의 협력 방안을 모색하고 있다. 각 기업의 로봇·서비스 전문성과 현대차그룹의 플랫폼 역량을 연결해 개별 기업의 기술 개발을 돕고, 로봇 생태계 전반의 성장 기반을 마련한다는 취지다.

현대차그룹 관계자는 "로봇 플랫폼을 협력사와 공유하고 각 기업의 전문성과 결합하면, 더 다양한 산업과 생활 환경에 맞는 로봇 솔루션을 함께 만들어 갈 수 있다"며 "모베드 얼라이언스를 기반으로 협력사와 기술·사업 협력을 확대하고, 국내 로보틱스 생태계의 성장과 상생에 기여해 나갈 것"이라고 말했다

신용현 한경닷컴 기자 yonghyun@hankyung.com