KAIST 휴머노이드 파이봇이 지난 23일 경남 창원 해군교육사령부 조함훈련장에서 실시된 로봇 승조원 전투실험에 투입됐다. 파이봇은 함정의 방향을 조종하는 타수 역할을 맡았다. /사진공동취재단
KAIST 휴머노이드 파이봇이 지난 23일 경남 창원 해군교육사령부 조함훈련장에서 실시된 로봇 승조원 전투실험에 투입됐다. 파이봇은 함정의 방향을 조종하는 타수 역할을 맡았다. /사진공동취재단
해군이 함정의 방향을 조종하는 승조원 업무를 휴머노이드 로봇에게 맡기는 실험에 나섰다. 병역자원 감소에 대응해 승조원 업무 부담을 줄이고 피지컬 인공지능(AI)을 군 현장에 적용하기 위한 시도다.

해군은 지난 23일 경남 창원 해군교육사령부 조함훈련장에서 KAIST와 함께 로봇 승조원 전투실험을 처음 실시했다고 24일 밝혔다. KAIST 연구팀이 개발 중인 휴머노이드 ‘파이봇(PIBOT)’이 함정의 방향을 조종하는 타수 역할을 맡았다. 타수는 자동차의 운전대와 같은 ‘타기’를 조작해 지시받은 방향으로 함정을 움직이는 승조원이다.

이번 실험은 해군이 추진하는 해양 유·무인 복합전투체계인 ‘네이비 시 고스트’ 사업과 연계해 진행됐다. 실험은 육상 조함 시뮬레이터를 활용하는 1단계를 시작으로 정박 함정, 실제 해상 주간 항해, 주·야간 장기 항해 등 네 단계로 진행된다. 이날은 첫 단계인 육상 시뮬레이터 실험이 이뤄졌다.

파이봇에는 사람의 언어를 이해하고 응답하는 대규모언어모델(LLM)이 적용됐다. 실험에서 함교 당직사관이 “키 왼편 5도, 330도 잡아”라고 지시하자 파이봇은 같은 명령을 복창한 뒤 타기를 돌렸다. 함정의 방향이 330도에 맞춰지자 “330도 잡기 끝”이라고 완료 사실을 보고했다.

해군은 좁은 수로와 악천후, 야간 항해 등 다양한 상황을 시뮬레이션해 파이봇의 명령 수행 능력을 점검했다. 해군은 명령을 입력받은 뒤 실행을 마치기까지 걸리는 시간과 타기 조작의 적절성, 운용자 편의성 등을 분석할 계획이다. 김형준 해군전력분석시험평가단장은 “이번 실험은 함정 승조원의 고유 업무인 조함을 로봇이 오류 없이 수행할 수 있는지 분석·평가하는 첫걸음”이라고 말했다.

파이봇은 국방과학연구소의 미래도전 국방기술 연구개발사업으로 개발되고 있다. 방위사업청이 57억원을 출연했으며, KAIST가 2022년부터 연구를 주도하고 있다.

김다빈 기자 davinci@hankyung.com