이형일 부총리 겸 재정경제부 장관이 11일 비상경제장관회의를 주재하고 있다. 연합뉴스
이형일 부총리 겸 재정경제부 장관이 11일 비상경제장관회의를 주재하고 있다. 연합뉴스
정부가 국비 4402억원을 투입해 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 국산화와 차세대 기술 개발에 나선다. 국산 로봇 액추에이터 출력을 대폭 높이고, 산업 현장에서 8시간 연속 일할 수 있는 로봇용 배터리를 상용화한다는 구상이다.

이형일 부총리 겸 재정경제부 장관은 11일 정부서울청사에서 비상경제장관회의를 열고 액추에이터, 휴머노이드용 배터리, 차세대 센서를 ‘초혁신경제 선도 프로젝트’에 추가했다. 초혁신경제 선도 프로젝트는 정부가 기술 개발부터 실증, 사업화까지 재정·세제·금융 등을 패키지로 지원하는 사업이다. 이전까지 초전도체, 그래핀, 차세대 전력반도체 등 15개 프로젝트가 선정됐다.

스스로 판단하고 움직이는 휴머노이드는 미래 제조업의 판도를 바꿀 전망이다. 아직은 ‘중국 천하’다. 올해 세계에서 출하된 휴머노이드 1만5000대 중 86.5%가 중국산이다. 안방까지 중국 로봇에 장악당하면 국내 제조업 근간은 물론 산업안보가 흔들릴 가능성이 있다는 우려가 나왔다.

정부는 2029년까지 1000억원을 투입해 액추에이터 국산화에 속도를 내기로 했다. 액추에이터는 로봇의 팔다리와 손가락을 움직이게 하는 핵심 부품인데 국산화율은 19.7%에 머문다. 정부는 이 부품의 단위 무게당 출력을 약 다섯 배(35Nm→165Nm·뉴턴미터)로 끌어올리고, 30만 회 수준인 내구성을 100만 회 이상으로 강화할 계획이다. 2030년께 국산화율을 80%까지 높여 수출 효자 산업으로 키운다는 구상이다.

휴머노이드 전용 배터리 개발에도 뛰어든다. 2031년까지 2714억원을 투입해 로봇 전용 고성능 NCM(니켈·코발트·망간) 배터리와 차세대 전고체 배터리를 동시에 상용화하기로 했다. 공장 3교대 근무 시간에 맞춰 한 번 충전으로 8시간 연속 구동이 가능하게 하는 게 핵심 목표다.

688억원을 들여 센서 자체가 직관적으로 데이터를 추론하는 차세대 ‘온센서 인공지능(AI)’도 개발한다. 온센서가 장착된 휴머노이드는 정보를 중앙 컴퓨터로 일일이 보내지 않아도 돼 지연 시간이 대폭 줄고 보안도 뛰어나다.

김대훈/김익환 기자 daepun@hankyung.com