중국 베이징 창핑구 미래과학성로봇산업단지 내 연구실에서 웨취안팡성 로봇 손 M1을 장착한 휴머노이드 로봇 ‘X봇’이 자동차 부품을 꺼내 들고 있다. /웨취안팡성 제공
중국 베이징 창핑구 미래과학성로봇산업단지 내 연구실에서 웨취안팡성 로봇 손 M1을 장착한 휴머노이드 로봇 ‘X봇’이 자동차 부품을 꺼내 들고 있다. /웨취안팡성 제공
17일 중국 베이징 도심에서 북쪽으로 1시간 떨어진 곳에 있는 창핑구 미래과학성로봇산업단지. 이 단지에 있는 로봇 기업 웨취안팡성 본사 내 연구실에 들어서니 인간 손을 꼭 빼닮은 로봇 손 수십 개가 손가락 관절을 하나하나 꺾으며 좌우로 회전하고 있었다. 연구실 한편에선 웨취안팡성이 제작한 로봇 손 M1을 장착한 167㎝, 60㎏ 휴머노이드 로봇인 X봇이 상자에 쌓인 자동차 부품을 꺼내 들고 조립하는 과정을 반복했다.

웨취안팡성은 정밀 조작이 가능한 로봇 손을 개발하는 생체 모방 로봇 스타트업이다. 중국과학원 원사인 런루취안 지린대 교수와 중국 교육부가 지정한 전문 학자인 런레이 영국 맨체스터대 교수가 공동 설립했다. 기술력만으로 최근 1억위안(약 219억원) 규모 투자를 유치해 로봇 손 상용화에 속도를 내고 있다.

로봇 성능을 결정하는 주요 척도 중 하나는 로봇 관절이 움직일 수 있는 방향과 축 개수를 뜻하는 ‘자유도’다. 자유도가 높다는 건 그만큼 로봇 손의 손가락 움직임이 인간 손과 비슷해 다양한 물체를 정밀하게 잡거나 돌려 조립하는 작업이 가능하다는 의미다. 웨취안팡성은 세계 최고 수준인 38자유도를 갖춘 로봇 손을 개발했다. 보스턴다이내믹스 아틀라스(7자유도), 테슬라 옵티머스(22자유도)를 앞섰다. 월천방생 엔지니어는 “X봇은 베이징에 있는 자동차업체 일부 생산 라인에서 부품을 조립하는 업무를 맡고 있다”고 설명했다.

로봇 손은 로봇산업에서 흔히 ‘마지막 구간 기술’로 불린다. 로봇이 물체를 잡고 조작하는 게 가장 어렵기 때문이다. 로봇 손은 휴머노이드 로봇 전체 원가의 20~30%를 차지하는 것으로 알려졌다. 업계에선 이 기술을 재빨리 확보하는 기업이 글로벌 휴머노이드산업을 주도할 것이라는 인식이 강하다.

중국 로봇 기업은 최근 물건을 잡는 힘이 세면서 미세한 움직임을 구현하는 로봇 손 개발에 공격적으로 달려들고 있다. 중국 대표 로봇 기업인 유니트리와 애지봇은 자체적으로 로봇 손을 개발 중이지만 상대적으로 규모가 작은 로봇 기업은 로봇 손 전문 스타트업과 협력해 산업용 로봇을 제작하고 있다.

중국 정부도 적극적으로 로봇 손 개발에 힘을 실어주고 있다. 시진핑 중국 국가주석이 올해 첫 시찰로 베이징에 있는 혁신산업단지 국가신창원을 방문했을 때 웨취안팡성의 로봇 손 시연에 큰 관심을 보인 것으로 전해졌다.