중국은 로봇 훈련센터와 산업현장 배치를 통해 얻을 수 있는 로봇 학습 데이터 시장에서도 가장 앞서 있다. 대규모언어모델(LLM)에서 시작된 인공지능(AI) 경쟁이 로봇 학습 데이터 시장으로 옮겨가면 중국이 가장 유리한 위치를 차지할 것이라는 전망이 나온다.

21일 글로벌 시장 조사업체 카운터포인트리서치에 따르면 올해 상반기 에지봇과 유니트리 등 중국 기업이 생산한 휴머노이드는 약 1만9400대다. 세계 생산량(약 2만2000대)의 88.1%를 차지한다. 중국은 독보적인 휴머노이드 제조 능력을 바탕으로 로봇 훈련 데이터를 빠르게 모으고 있다.

로봇 학습 데이터는 로봇이 실제 환경 또는 훈련 센터에서 수집한 영상과 촉각, 관절 움직임 및 행동 결과 등이다. 챗GPT 등장으로 시작된 생성형 AI가 인터넷에 축적된 텍스트와 이미지 등을 학습한 LLM으로 발전했다면, 휴머노이드는 로봇 학습 데이터로 움직인다.

중국은 국가 차원에서 로봇 학습 데이터 확보를 지원하고 있다. 중국 베이징에 있는 휴머노이드 로봇 훈련센터는 지난해 9월부터 올 5월까지 3700여 개의 데이터 수집 과제를 수행해 117만 건 이상의 로봇 조작 데이터를 확보했다. 전체 데이터 용량은 1300테라바이트(TB)가 넘는다. 미국 스탠퍼드대와 UC버클리 등을 중심으로 구축한 국제 공동 로봇 연구센터 ‘드로이드’ 등이 확보한 데이터의 150배에 달한다.

중국에는 정부와 민간이 운영하는 로봇 훈련 센터가 수십 곳 있는 것으로 알려졌다.

한국의 로봇 데이터 확보는 미미한 수준이다. 현대자동차그룹 정도가 자회사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드를 제조 현장에 투입하고, 이들이 축적한 데이터를 다시 AI 학습에 활용하는 구조를 짜고 있다. 이를 위해 최근 미국에 로봇을 훈련시키기 위한 로봇메타플랜트응용센터(RMAC)를 열었다.

김우섭 기자 duter@hankyung.com