국내 도로를 달리는 모든 로보택시가 중국산 라이다를 장착한 것으로 나타났다. 사물의 3차원(3D) 인식을 담당하는 라이다는 ‘자율주행의 눈’에 해당하는 핵심 부품이다. 라이다뿐 아니라 힘·토크 센서와 제어기 등 로봇 핵심 부품의 수입도 중국산이 모두 1위를 차지했다. 첨단 산업을 대표하는 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 생태계마저 중국에 종속되고 있다는 지적이 나온다.

◇ 라이다 시장 80% 쥔 中

[단독] 韓 로보택시 '눈' 모두 중국산…로봇 공급망까지 삼킨 '붉은 사슬'
21일 업계에 따르면 서울과 전남광주 자율주행 실증사업에 참여한 로보택시 업체 5곳의 모든 차량이 중국산 라이다를 장착했다. 전남광주에 투입되는 현대자동차 로보택시 60대에는 중국 허사이의 라이다가 적용된다. 이 지역에서 로보택시 80대를 운영할 계획인 오토노머스에이투지는 차 한 대에 허사이 라이다 2개를 기본 장착하고 국산 에스오에스랩(4개), 미국 세이온드(2개) 제품을 함께 달았다. 서울 강남에서 로보택시를 운행하는 SWM은 허사이와 중국의 로보센스 라이다를 4개씩 얹었다. 카카오모빌리티와 라이드플럭스 택시에도 중국산 라이다가 들어간 것으로 알려졌다.

라이다는 레이저를 발사해 물체와의 거리를 재고 주변의 3차원 형상을 그려내는 자율주행 필수 부품이다. 허사이와 로보센스, 화웨이 등 중국계 업체가 이 시장의 80% 가까이를 차지한다. 성능을 갖추고도 값싼 제품을 쏟아내며 자율주행 시장이 열리던 초기부터 ‘판’을 선점했다.

◇ 제어기 수입, 일본산의 1.51배

국내 업체도 이 흐름을 피하지 못했다. 한국무역협회에 따르면 올해 1~7월 라이다의 중국산 수입액은 1억5523만1000달러로 전년 동기 대비 8.3% 늘었다. 2위 베트남(8319만6000달러)의 1.87배에 달하는 규모다. 수입 라이다 중 중국산 비중은 34.9%에 이른다. 에스오에스랩 등 국산 제품이 있지만 중국산과 가격이 두 배가량 차이 난다는 게 업계 설명이다.

로봇도 사정이 같다. 라이다가 자율주행차뿐 아니라 물류 로봇과 휴머노이드 로봇의 공간 인지에도 필수 부품으로 쓰여서다. 중국 공급망 종속은 로봇의 정밀도를 결정짓는 관절과 신경계로도 번지고 있다. 제어기의 중국산 수입액은 3억1696만5000달러로 전년 동기보다 14% 증가했다. 같은 기간 일본산은 2억986만5000달러로 12.5% 줄었다. 제어기는 각 관절 모터에 실시간으로 동작을 명령하는 부품이다. 힘·토크 센서 품목군에서도 중국산이 257만1000달러로 1위다. 이 센서는 손목, 발목 등의 회전력을 감지해 정밀한 손동작과 보행을 지원하는 역할을 한다. 수년간 일본이 글로벌 1위를 지킨 감속기 분야도 중국산 수입이 올해 2093만8000달러로 전년보다 16.7% 늘며 존재감을 키우고 있다.

◇ 영구자석 88.8%가 중국산

소재 의존도는 더 심하다. 산업통상부에 따르면 지난해 한국은 모터의 핵심 원료인 영구자석 수입의 88.8%를 중국에 기댔다. 희토류 금속과 화합물의 중국산 수입 비중도 각각 62.5%, 59.8%에 달한다. 같은 기간 일본이 영구자석 조달처를 베트남, 필리핀 등으로 다변화해 중국산 수입 비중을 23.9%로 낮춘 것과 대조적이다. 부품을 국산화하더라도 원소재를 중국에 의존하는 한 공급망 리스크에서 벗어날 수 없다는 뜻이다.

업계에선 완제품 조립과 서비스 로봇 위주로 성장한 산업 구조가 화를 불렀다는 지적이 나온다. 부품과 소재 내재화가 뒷받침되지 못한 채 완제품 로봇만 찍어내다 보니 국내 부품 공급망이 제대로 성장하지 못했다는 설명이다. 국내 로봇 기업의 98.2%가 중소기업이고 총 출하량의 71.2%가 내수에 머물러 있어 대규모 생산 경험을 갖추지 못한 점도 경쟁력을 떨어뜨리는 요인으로 꼽힌다. 업계 관계자는 “정부는 로봇 핵심 부품의 국산화율을 2030년까지 80%로 끌어올리겠다는 목표를 제시했지만, 현재 부품 국산화율은 45% 수준”이라고 말했다.

양길성/안정훈 기자 vertigo@hankyung.com