'라보나킥'까지 성공…'아틀라스' 축구 영상에 '환호' 터졌다 [영상]

현대자동차가 공개한 스쿨 오브 풋볼(School of Football)의 개발 과정을 담은 메이킹 필름. 사진=현대차그룹

현대자동차가 로보틱스 자회사 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 축구 동작 학습 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다.

현대자동차가 공개한 스쿨 오브 풋볼(School of Football)의 개발 과정을 담은 메이킹 필름. 영상=현대차그룹

현대차는 4일 공식 유튜브 채널을 통해 FIFA 월드컵 2026 캠페인 '스쿨 오브 풋볼(School of Football)'의 제작 비하인드를 선보였다. 보스턴다이내믹스도 공식 블로그를 통해 아틀라스의 훈련 과정을 상세히 소개했다. 해당 캠페인은 현대차의 FIFA 월드컵 공식 캠페인 '미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)'의 일환이다.

보스턴다이내믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 자연스럽게 움직이려면 균형, 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 갖춰야 한다고 밝혔다. 연구진은 이 네 가지 요소를 복합적으로 요구하는 축구를 최적의 학습 환경으로 선택했다.

훈련은 순차적으로 진행됐다. 먼저 모션캡처 시스템으로 실제 축구 선수의 동작 데이터를 수집한 뒤, 이를 아틀라스의 관절 구조와 운동 범위에 맞게 변환하는 리타게팅(Retargeting) 작업을 거쳤다. 사람과 로봇은 신체 구조가 달라 겉모습이 유사하더라도 정교한 변환이 필요하다는 게 연구진의 설명이다.

이후 강화학습(Reinforcement Learning)을 활용해 로봇이 해당 동작을 반복 학습하도록 했다. 이 과정에서 아틀라스는 단순히 동작을 모방하는 데 그치지 않고, 특정 움직임에 필요한 관성과 힘의 크기, 균형 유지 방식 등을 스스로 최적화했다.

학습 효율을 높이기 위해 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 동시에 구동했다. 연구진에 따르면 이를 통해 아틀라스는 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있었다. 이렇게 학습된 동작은 실제 로봇에 적용됐으며, 연구진은 대부분의 경우 첫 실행부터 안정적으로 구현됐다고 밝혔다. 이후 테스트에서 발생한 오차는 다시 학습 데이터로 반영돼 성능을 지속 개선하는 구조다.

현대자동차가 공개한 스쿨 오브 풋볼(School of Football)의 개발 과정을 담은 메이킹 필름. 영상=현대차그룹

아틀라스는 이번 캠페인에서 발놀림·패스·슈팅 등 기본 동작부터 수비수를 속이는 페인트 동작을 결합한 고난도 기술 '고스트 라보나 킥(Ghost Rabona Kick)'까지 소화했다. 고스트 라보나 킥은 빠른 방향 전환, 도약과 착지 시의 동적 균형 유지, 킥 순간의 강한 힘 전달이 동시에 요구되는 복합 동작으로, 휴머노이드 로봇의 물리적 제어 한계를 시험하는 기술로 평가된다. 이 기술 구현을 위해 연구진은 선수 동작 촬영과 리타게팅, AI 학습 전 과정을 적용했다.

연구진은 축구 훈련을 통해 습득한 능력이 단순한 스포츠 기술을 넘어 로보틱스 전반의 기술 고도화로 이어진다고 강조했다. 킥 동작에서 익힌 타이밍 및 힘 생성 능력, 복합 동작에서 발전시킨 전신 제어 능력 등이 향후 물류·제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 직접 확장될 수 있다는 것이다.

현대자동차가 공개한 스쿨 오브 풋볼(School of Football)의 개발 과정을 담은 메이킹 필름. 사진=현대차그룹

아틀라스는 최근 약 23㎏에 달하는 냉장고를 들어 탁자 위에 정밀하게 올려놓는 시연을 통해 전신 제어 능력을 입증한 바 있다. 물체 조작과 고난도 동적 움직임을 모두 소화하며 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 제어 기술력을 보유한 것으로 평가받고 있다.

현대차와 보스턴다이내믹스는 축구 외에도 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속 발전시킬 계획이라고 밝혔다.

신용현 한경닷컴 기자 yonghyun@hankyung.com