테슬라 사이버캡. 테슬라 제공
테슬라 사이버캡. 테슬라 제공
미국에서 자율주행 택시(로보택시) 시장 경쟁이 본격적으로 달아오르고 있다. 알파벳의 자율주행 기업 웨이모가 앞서고 있는 가운데 테슬라와 루시드, 아마존 자회사 죽스(Zoox), 현대차 합작법인 모셔널 등 기업들이 잇따라 뛰어들면서 미래 모빌리티 산업의 새로운 격전지가 되는 양상이다.

전기차 업체 루시드는 12일(현지시간) 투자자 설명회에서 핸들과 페달이 없는 2인승 로보택시 콘셉트 ‘루나(Lunar)’를 공개했다. 테슬라의 사이버캡과 비슷한 2인승 로보택시 콘셉트로, 스티어링 휠과 페달이 없다. 루나는 약 14시간 충전으로 320㎞ 이상의 주행 거리를 확보할 수 있다. 가격은 5만달러 이하로 책정될 전망이다. 루시드는 누로·우버 등과 협력해 상용 서비스를 추진할 예정이다. 루시드는 로보택시 운영 비용을 기존 대비 약 40% 낮출 수 있을 것으로 기대하고 있다.
루시드 루나 콘셉트. 루시드 제공
루시드 루나 콘셉트. 루시드 제공
테슬라는 2인승 로보택시 ‘사이버캡’을 이르면 4월부터 생산할 것으로 예상된다. 테슬라는 카메라 기반 인공지능 자율주행 기술을 앞세워 로보택시 시장에 도전하고 있다. 기존 업체들이 라이다와 고정밀 지도 등 다양한 센서를 사용하는 방식과 달리 테슬라는 카메라와 AI 중심의 ‘비전 기반’ 접근법을 채택했다. 센서 비용을 낮춰 대량 보급이 가능하다는 점이 강점이다. 사이버캡 실내엔 시각장애인을 위한 점자(Braille) 표시가 적용된 것으로 알려졌다.

아마존도 로보택시 경쟁에 적극 뛰어들었다. 아마존이 인수한 자율주행 기업 죽스는 운전석이 없는 전용 로보택시 차량을 개발하고 있다. 현재 라스베이거스와 샌프란시스코 등에서 시험 운행을 하고 있다. 최근에는 피닉스와 댈러스 등으로 테스트 지역을 넓히며 상용화 준비에 속도를 내고 있다. 또한 차량 호출 플랫폼 우버와 협력해 로보택시 서비스를 확대할 계획이다. 낮은 차체 높이와 마주 보는 좌석 등이 특징이다.
죽스. 아마존 제공
죽스. 아마존 제공
현대차그룹 자율주행 합작법인 모셔널은 올해 말 무인 로보택시 상용화를 앞두고 있다. 모셔널 로보택시에는 카메라 13개, 레이더 11개, 라이다 5개(단거리 4개·장거리 1개)가 장착됐다. 이 덕분에 야간이나 강한 햇빛 등 카메라 인식이 어려운 환경에서도 안전 주행이 가능하다.

시장 선두는 웨이모다. 웨이모는 미국 주요 도시에서 이미 상용 로보택시 서비스를 운영하며 기술과 운영 경험에서 경쟁사를 크게 앞서 있다. 현재 피닉스와 샌프란시스코, 로스앤젤레스, 오스틴 등에서 서비스를 제공하고 있으며 최근에는 마이애미 등 신규 도시로 확대했다. 웨이모는 2025년 한 해에만 1500만 건 이상의 자율주행 승차 서비스를 제공했고 현재는 주당 40만 건 이상의 로보택시 호출이 이뤄지고 있다.
모셔널 로보택시. 현대차그룹 제공
모셔널 로보택시. 현대차그룹 제공
업계에서는 앞으로 로보택시 경쟁의 핵심이 단순한 자율주행 기술을 넘어 플랫폼과 규모 경쟁이 될 것으로 보고 있다. 웨이모는 실제 운영 경험을 기반으로 시장을 선점했고, 테슬라는 저가 대량 생산 전략을, 아마존과 모셔널 등은 플랫폼과 서비스 협력을 통해 시장 확대를 노리고 있다.

업계 관계자는 "자율주행 기술이 상용화 단계에 접어들면서 로보택시는 단순한 교통수단을 넘어 미래 도시 교통 체계를 바꿀 핵심 산업으로 떠오르고 있다"며 "미국 로보택시 시장은 향후 글로벌 모빌리티 산업의 새로운 격전지가 될 것"이라고 말했다.

신정은 기자 newyearis@hankyung.com