엔젤로보틱스, 근력강화·보행지원 웨어러블로봇 신제품 출시

전용 앱도 선보여, AI로 실시간 동작 의도 인식
조남민 대표 “환자 맞춤형 훈련 가능…축적된 임상 경험과
현장 기반 설계를 바탕으로 시장을 선도해 나가겠다”

엔젤로보틱스 웨어러블 로봇 신제품 ‘엔젤슈트 H10’ 시연 장면. 엔젤로보틱스 제공

웨어러블 로봇 기업 엔젤로보틱스가 노약자 및 ·환자의 근력을 강화하고 보행 훈련을 돕는 경량형 웨어러블 로봇 신제품 ‘엔젤슈트 H10’을 출시했다고 19일 밝혔다.

엔젤슈트H10은 정교한 인체모델을 탑재해 사용자의 동작을 실시간으로 분석하고, 60여 가지 이상의 동작 의도를 자동으로 인식한다. 또한 근력 증강 및 보행 훈련 프로그램을 다양하게 설정할 수 있고, 사용자 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 전용 앱 엔젤라 프로(angel’a Pro)를 동시에 선보인다.

엔젤슈트 H10은 척추·관절 수술 후 회복기 환자, 신경계 환자, 근감소증 및 불용 증후군 환자 등 근육계 환자의 다양한 재활 환경에 대응할 수 있도록 설계됐다. 기존 슈트 제품과 달리, 엔젤슈트 H10은 두 개의 정밀한 구동기를 탑재해 보조력을 높였으며, 보조 알고리즘을 통해 의료 현장 내 실질적으로 활용이 가능하다. 특히 엔젤로보틱스의 독자적인 행동 의도 파악 및 힘 제어 기반 보조 기술을 적용해 총 7개의 고정밀 센서와 인공지능(AI) 기술을 통해 사용자의 행동 의도를 실시간 분석하고, 동작별로 보조력을 자연스럽게 제공하는 것이 핵심 기술이다. 이와 함께 약 2.8㎏의 경량화된 구조와 체형에 맞춰 조절 가능한 착용 시스템, 의료진이 반복적으로 사용하기 쉬운 간편한 착·탈 방식까지 병원 환경에서의 실사용성을 면밀히 고려해 설계됐다.

엔젤슈트 H10은 전용 앱 엔젤라 프로와 연동돼 환자 맞춤형 보행 훈련 설정, 실시간 세션 모니터링, 동작 분석 등 개인 맞춤형 훈련을 지원한다. 보행 보조, 앉기 및 서기 등의 기본 기능 외에도 수술 후 안전한 재활을 위한 다양한 훈련 플러그인을 탑재하고 있으며, 사용자 상태와 목표에 따라 왼쪽, 오른쪽 보조력을 조정하고 저장할 수 있는 프리셋 기능을 제공해 더욱 효과적인 맞춤형 훈련이 가능하다. 또한, 실시간 세션 모니터링과 동작 분석 리포트를 통해 보행 상태 및 훈련 전후 개선 효과를 정량적으로 평가할 수 있다. 체계적인 환자 맞춤형 훈련이 가능해 치료 과정 전반의 정량적 관리와 지속적 피드백이 가능한 의료기기 플랫폼으로서의 기능을 수행한다.

엔젤로보틱스는 향후 병원들을 중심으로 제품 공급을 확대하는 한편, 임상 시험을 통한 효과 입증, 의료진 교육 프로그램 도입, 제품 데모 및 설치 지원 서비스, 유지보수(AS) 체계 강화 등 엔젤 슈트의 도입과 활용을 위한 통합 지원 시스템을 구축할 계획이다.

조남민 엔젤로보틱스 대표는 “엔젤슈트 H10은 단순 로봇 기술 구현을 넘어 의료 현장의 실효성과 환자 중심의 치료 경험을 최우선으로 고려한 제품”이라며 “의료진과 환자 모두에게 실질적인 가치를 제공하는 솔루션을 구현해왔으며, 앞으로도 축적된 임상 경험과 현장 기반 설계를 바탕으로 국내외 의료기기 시장을 선도해 나가겠다”라고 말했다.

안대규 기자 powerzanic@hankyung.com