뉴빌리티가 '2026 서울AI로봇쇼'에 참가하여 '빌리'를 선보였다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
뉴빌리티가 '2026 서울AI로봇쇼'에 참가하여 '빌리'를 선보였다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
"휴머노이드의 다음 경쟁은 누가 더 사람처럼 움직이느냐보다, 누가 먼저 현장에서 반복적으로 일을 끝내고 사업으로 연결하는가이다."

자율주행 로봇 전문기업 뉴빌리티가 제시한 휴머노이드 사업 전략의 핵심이다. 뉴빌리티는 지난 6일부터 8일까지 서울 코엑스에서 열린 '2026 서울AI로봇쇼'에 참가해 하이브리드 휴머노이드 '빌리(Billi)'를 선보였다. 지난 9월 29일 미디어 프리뷰를 통해 빌리의 실물을 처음 공개한 데 이어, 서울AI로봇쇼에서 처음으로 일반 관람객을 대상으로 공개·시연했다. 뉴빌리티는 기존 자율주행 로봇의 상용화 경험을 바탕으로 제조·물류 등 산업 현장에서 실제 업무를 수행할 수 있는 휴머노이드 개발에 속도를 내고 있다.

최근 휴머노이드 산업에서는 이족보행이나 달리기, 춤 등 고난도 동작을 구현하는 기술 경쟁을 넘어 실제 산업 현장에서 안정적으로 업무를 수행할 수 있는지가 중요한 과제로 떠오르고 있다. 로봇이 정해진 작업을 반복적으로 수행할 수 있는지, 기존 시설을 변경하지 않고 도입할 수 있는지 등이 상용화의 핵심 요소로 꼽힌다.

뉴빌리티는 이러한 시장 변화에 대응하기 위해 기존 자율주행 로봇 사업에서 축적한 현장 운영 경험을 휴머노이드 개발에 접목하고 있다.

회사는 자율주행 로봇 '뉴비(Neubi)'를 통해 실외이동로봇 운행안전인증을 획득하고 국내외 150개 이상의 서비스 현장에서 운영해왔다. 2026년 상반기 기준 약 4만5000회의 서비스를 운영했으며, 누적 주행거리는 14만6721km로 지구 3.7바퀴에 달한다.

이 과정에서 도심과 주거·상업시설 등 다양한 환경에서 사람과 차량, 장애물을 인식하고 이동하는 자율주행 기술을 고도화했다. 특히 로봇의 현장 설치부터 관제, 유지보수, 안전 관리, 이상 상황 대응까지 상용화에 필요한 운영 역량을 확보했다는 것이 회사 측 설명이다.

△ 바퀴 달린 휴머노이드 '빌리'…이동·조작 기능 결합

뉴빌리티가 '2026 서울AI로봇쇼'에 참가하여 '빌리'를 선보였다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
뉴빌리티가 '2026 서울AI로봇쇼'에 참가하여 '빌리'를 선보였다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
뉴빌리티가 개발한 빌리는 바퀴 기반의 자율주행 이동체에 양팔과 로봇 핸드를 결합한 하이브리드 휴머노이드다. 기존 산업시설에서 안정적이고 효율적으로 이동·작업할 수 있도록 휠 기반 이동 구조를 채택했다.

빌리는 자율주행을 통해 작업 지점까지 이동한 뒤 물품을 집어 적재하거나 운반하고, 설비를 조작하는 등 일련의 업무를 수행하도록 설계됐다.

상체는 360도 회전할 수 있으며 최대 250mm까지 높이 조절이 가능하다. 좌우에 각각 로봇팔과 다섯 손가락 형태의 로봇 핸드를 장착해 물체를 집거나 옮기는 작업을 지원한다. 최대 50kg의 물품을 적재할 수 있다.

핵심 기술은 뉴비를 통해 축적한 공간지능과 별도로 개발한 조작 기술의 결합이다. 카메라와 라이다(LiDAR), 3차원 비전 기술 등을 활용해 주변 환경과 작업 대상을 인식하고 작업에 필요한 이동 경로와 위치를 판단한다.

여기에 시각언어모델(VLM)과 로봇팔 제어 기술을 접목해 물품의 위치와 형태를 파악하고, 집기와 적재 등 물리적인 작업을 수행하도록 개발하고 있다.

뉴빌리티는 기존 공장과 물류센터에 설치된 통로, 작업대, 선반, 엘리베이터 등을 최대한 활용할 수 있도록 제품을 설계했다. 별도의 대규모 시설 변경 없이 로봇을 도입할 수 있도록 해 초기 도입 부담을 낮춘다는 구상이다.

△ 제조·물류 현장 실증 추진…2027년 초 상용화 목표

뉴빌리티는 올해 하반기부터 대형 식음료 제조업체와 물류·유통기업, 대규모 교통·복합시설 분야 협력사와 빌리의 현장 실증(PoC)을 추진할 계획이다.

제조 현장에서는 원자재와 반제품을 작업대나 생산라인으로 운반하고, 물류센터에서는 물품을 집어 적재하거나 지정된 구역으로 옮기는 업무 등을 검증한다. 대규모 시설에서는 물품과 장비 운반, 시설물 조작 등의 작업에 적용하는 방안을 검토하고 있다.

실증 과정에서는 단순히 로봇이 특정 동작을 구현할 수 있는지를 넘어 작업 완료율과 수행 시간, 물품 인식 및 조작 정확도, 장시간 반복 운용 안정성 등을 확인할 방침이다. 기존 설비와 운영 시스템의 연계 가능성도 주요 검증 대상이다.

뉴빌리티는 실증 과정에서 확보한 데이터를 제품 개선에 반영하고, 현장별로 검증된 업무를 다른 산업군으로 확산한다는 전략이다.

또한 다기종 로봇을 통합 관리하는 자체 개발 플랫폼 NCC(Neubility Control Center)를 통해 실시간 임무 관리와 현장 운영을 지원한다. 이를 기반으로 로봇 도입부터 현장 구축, 운영, 유지보수, 성능 개선까지 아우르는 RX(Robot Transformation) 체계를 제공한다.

회사는 현장 실증 결과를 바탕으로 2027년 초 빌리의 상용 서비스 투입을 목표로 하고 있다.

한경닷컴·서울경제진흥원 공동기획

배경민 한경닷컴 기자 bkm@hankyung.com