포항시는 매일 오전 9시부터 오후 6시까지 해오름대교 전망대를 개방한다. 해오름대교 주탑에 조성된 전망대는 영일만 바다, 동빈내항, 도심 전경, 포스코 포항제철소 등을 한눈에 감상할 수 있다. 예약 없이 자유롭게 이용할 수 있다.