한경닷컴이 주최하고 한국인공지능·소프트웨어산업협회가 주관, 과학기술정보통신부, 정보통신산업진흥원이 후원하는 ‘2026 한경 AX 서밋’이 7일 서울 여의도 FKI타워에서 '상상을 현실로, AI가 바꾸는 비즈니스 혁신'을 주제로 열렸다. 이현동 슈퍼브AI 부대표가 '인간-로봇 협업을 위한 지능형 제어 시스템'을 주제로 발표를 하고 있다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
한경닷컴이 주최하고 한국인공지능·소프트웨어산업협회가 주관, 과학기술정보통신부, 정보통신산업진흥원이 후원하는 ‘2026 한경 AX 서밋’이 7일 서울 여의도 FKI타워에서 '상상을 현실로, AI가 바꾸는 비즈니스 혁신'을 주제로 열렸다. 이현동 슈퍼브AI 부대표가 '인간-로봇 협업을 위한 지능형 제어 시스템'을 주제로 발표를 하고 있다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
로봇과 AI가 제조·물류 현장에 들어와도 사람의 개입은 당분간 사라지기 어렵다는 관측이 나왔다. 현장에는 예외 상황이 많고 사고 시 책임 소재도 분명해야 하는 만큼, AI가 맡을 일과 사람이 판단할 일을 나눠 설계해야 한다는 설명이다.

인간-로봇 협업을 위한 지능형 제어 시스템

한경미디어그룹은 7일 서울 여의도 FKI타워 그랜드볼룸에서 '2026 대한민국 AX 대상' 시상식과 함께 '2026 한경 AX 서밋'을 열고 국내 주요 기업들의 AX(AI 전환) 생존 전략을 논의했다. '상상을 현실로, AI가 바꾸는 비즈니스 혁신'을 주제로 열린 이번 행사는 한경닷컴과 한국인공지능·소프트웨어산업협회(KOSA)가 주관하고 과학기술정보통신부·정보통신산업진흥원(NIPA)이 후원했다.

이날 '인간-로봇 협업을 위한 지능형 제어 시스템'을 주제로 발표한 이현동 슈퍼브에이아이 부대표는 피지컬 AI의 핵심을 데이터에서 찾았다. 슈퍼브에이아이는 데이터 분석과 학습용 데이터 구축 사업에서 출발해 영상 관제, 비전언어모델(VLM) 관제, 로봇 관제로 사업 영역을 넓혀왔다.

일반 비전 AI가 이미지 한 장에 라벨을 붙이는 방식이라면, 피지컬 AI는 시간 흐름에 따른 센서 정보와 물리 정보, 행동 결과까지 함께 다뤄야 한다는 게 이 부대표의 설명이다. 그는 "피지컬 AI는 시계열 기반의 멀티모달 데이터를 다뤄야 하기 때문에 데이터 난도가 일반 비전 AI와 다르다"고 말했다. 로봇이 현장에서 일하려면 물체 인식과 공간 이해, 행동까지 세 가지가 모두 갖춰져야 한다는 설명도 곁들였다.

"실제 데이터만으론 한계"

이 부대표는 완전 자동화보다 인간과 AI의 협업 구조가 필요하다고 강조했다. 그는 "AI를 설계할 때 사람과 AI의 협업 구조를 반드시 같이 짠다"며 "AI가 하면 효율이 오르는 일과 사람이 해야 하는 일을 나눠야 한다"고 말했다.

피지컬 AI 도입의 가장 큰 장벽으로는 데이터 구축 비용을 꼽았다. 장소, 물체, 상황이 바뀔 때마다 실제 데이터를 다시 모아야 해 비용이 계속 늘어난다는 것이다. 이 부대표는 "의도하지 않은 상태로 취득한 데이터는 사실상 없는 것이나 다름없다"며 "과거 데이터도 센서와 환경이 통제되지 않았다면 참고는 할 수 있어도 그대로 모델을 만들기는 어렵다"고 말했다.
한경닷컴이 주최하고 한국인공지능·소프트웨어산업협회가 주관, 과학기술정보통신부, 정보통신산업진흥원이 후원하는 ‘2026 한경 AX 서밋’이 7일 서울 여의도 FKI타워에서 '상상을 현실로, AI가 바꾸는 비즈니스 혁신'을 주제로 열렸다. 이현동 슈퍼브AI 부대표가 '인간-로봇 협업을 위한 지능형 제어 시스템'을 주제로 발표를 하고 있다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
한경닷컴이 주최하고 한국인공지능·소프트웨어산업협회가 주관, 과학기술정보통신부, 정보통신산업진흥원이 후원하는 ‘2026 한경 AX 서밋’이 7일 서울 여의도 FKI타워에서 '상상을 현실로, AI가 바꾸는 비즈니스 혁신'을 주제로 열렸다. 이현동 슈퍼브AI 부대표가 '인간-로봇 협업을 위한 지능형 제어 시스템'을 주제로 발표를 하고 있다. / 사진=변성현 한경닷컴 기자 byun84@hankyung.com
대안으로는 '합성 데이터'와 '디지털 트윈'을 제시했다. 실제 공간을 디지털 트윈으로 구현하고 로봇과 객체를 디지털 자산으로 만든 뒤, 시뮬레이션을 통해 학습 데이터를 늘리는 방식이다. 슈퍼브에이아이는 LG AI연구원과 함께 피지컬 AI 데이터셋 설계와 합성 데이터 플랫폼 연구를 진행하고 있다. 이 부대표는 실제 데이터를 합성 데이터 플랫폼에 올려 시뮬레이션하면 그 데이터를 기반으로 합성 데이터를 뽑아낼 수 있다고 설명했다

휴대폰으로 공간을 촬영해 디지털 트윈으로 만드는 기술도 소개됐다. 이 부대표는 40평 규모 공간을 촬영해 도면과 주요 객체 정보를 뽑아낸 사례를 들었다. 사람의 행동 데이터를 로봇 형태에 맞게 변환해 휴머노이드나 사족보행 로봇 학습에 활용하는 연구도 진행 중이라고 전했다.

관제 영역도 피지컬 AI의 활용처로 꼽혔다. 제조·물류 현장은 공간이 넓어 고정식 폐쇄회로TV(CCTV)만으로는 사각지대가 생기는 만큼, 카메라와 드론, 사족보행 로봇이 빈틈을 메우고 디지털 트윈 위에서 로봇 위치와 시야를 함께 확인하는 방식이 필요하다는 설명이다.

"AI 대체는 마케팅 용어"

이 부대표는 AI가 사람을 완전히 대체한다는 표현에는 선을 그었다. 그는 "AI는 반복적인 일을 기가 막히게 빨리 하지만, 사람은 반복적인 일을 일관성 있게 하지는 못해도 법령적인 지식을 알고 있고 이슈를 대응할 수 있다"며 "대체라는 표현은 기술 회사들의 마케팅 용어에 가깝고, 실제 현장에서는 협업 구조가 필요하다"고 말했다. 책임 문제도 짚었다. 그는 "저작권과 권한, 책임의 영역은 결국 사람의 고유 영역"이라며 "앞으로 갈수록 사람이 판단 과정에 들어가는 구조가 중요해질 것"이라고 말했다.

슈퍼브에이아이는 이런 관점에서 자동차 외관 검사, 반도체 외관 검사, 풍력발전소 점검, 건설 현장 안전 관제, 공공기관 하자 접수 서비스 등을 진행하고 있다. 사람이 하던 검수 업무를 AI가 먼저 처리하고, 사람이 봐야 할 부분만 골라주는 방식이다.

이 부대표는 "기술이 좋다는 말만으로는 고객을 설득하기 어렵다"며 "AI를 넣었을 때 몇 초가 줄고, 어떤 품질이 일관되게 나오는지 ROI로 보여줘야 한다"고 말했다.

홍민성 한경닷컴 기자 mshong@hankyung.com