서울시는 24일 오전 청계광장에서 '청계천 자율주행버스 운행 선포식'을 열고 오세훈 시장과 송창현 현대자동차 사장(42dot 대표) 등이 참석한 가운데 탑승 행사를 했다.
일반 시민은 25일부터 이용할 수 있다.
청계광장∼세운상가∼청계광장을 순환하는 총 3.4㎞ 구간을 버스 2대가 약 20분간 운행한다.
탑승 정류소는 청계광장남측(흥인지문방향)과 세운상가 앞(청계광장방향) 두 곳이며 승객은 최대 7명까지 탈 수 있다.
운행 시간은 평일 기준으로 오전 9시 30분∼오후 4시(낮 12시∼오후 1시 30분 제외)고, 청계광장에서 20분 간격으로 출발한다.
토요일은 오전 9시 30분부터 오후 1시 30분까지 점심 휴게시간 없이 운행한다.
평일이 공휴일이면 '청계천 차 없는 거리' 운영에 따라 버스가 다니지 않는다.
버스를 이용하려면 서울 자율주행 전용 스마트폰 앱(TAP!)을 설치하면 된다.
탑승료는 무료다.
버스에는 현행 법령에 따라 돌발상황에 대처할 수 있도록 안전관리자 1명이 운전석에 탑승한다.
시는 당분간 운영사(42dot)와 함께 정류소 2곳에 안내요원 등도 배치해 스마트폰 호출과 안전한 탑승을 지원한다.
12월 12일부터는 버스 1대를 추가로 투입해 운행 대수를 3대로 늘릴 예정이다.
충분한 안전 검증을 거쳐 운행 구간도 내년 상반기까지 청계5가까지로 연장한다.
청계천 자율주행버스는 기존 자동차에 레이더와 카메라 등을 부착한 자율차가 아니라 기획 단계부터 자율주행 대중교통을 목적으로 만든 자율주행 전용 차량이다.
천정에는 대형 전면 유리(파노라마 루프)를 설치하고, 유리창은 승객의 허리까지 오도록 크게 해 탁 트인 느낌을 더했다.
각 좌석에는 스크린과 충전용 USB 포트가 장착됐다.
안전벨트 자동인식, 승객 끼임 자동방지 등의 안전 기능도 갖췄다.
시는 청계천에 보행자 횡단이나 오토바이 통행이 빈번한 점을 고려해 운행 초기 위험 상황이 발생하면 수동운전 모드로 즉시 전환하는 등 안전을 최우선으로 두고 버스가 운행하도록 할 방침이다.
교통이 복잡한 청계천에서의 자율주행 운행 경험을 토대로 향후 서울 전역 어디에서나 가능한 수준까지 자율주행 기술을 발전시켜나간다는 목표다.
오 시장은 선포식 환영사에서 "제가 서울의 비전을 설명할 때 빠지지 않는 것이 바로 자율주행버스"라며 "17년 전 시민께 돌아간 청계천에서 자율주행의 신기원을 다시 쓸 자율주행버스가 운행에 들어가게 돼 가슴이 설렌다"고 말했다.
이어 "무단횡단, 생계형 오토바이, 짐수레 등으로 교통상황이 예측 불가한 청계천 일대에서 자율주행에 성공한다면 서울 어디에서도 성공 확률이 높아질 것"이라며 "이번 자율주행 대중교통시스템 실험을 통해 쌓이는 데이터가 고난도 기술로 이어져 서울이 명실공히 자율주행 선도 도시가 되도록 함께 노력해달라"고 강조했다.
오 시장은 선포식을 마친 뒤 청계광장 남측에서 송창현 사장 등과 자율주행버스에 탑승했다.
세운상가를 거쳐 20여 분만에 탑승 장소로 되돌아온 그는 "감개무량하다"는 소감을 전했다.
