유진로봇, 라이다 센서 ‘YRL2 시리즈’ 출시

강준완 기자

입력2021.02.03 15:51 수정2021.02.03 15:51

인천 송도국제도시에 있는 자율주행 솔루션 전문기업 유진로봇은 자율주행기술에 적용되는 2D 스캐닝 라이다 ‘YRL2 시리즈’의 개발을 마치고 본격 출시한다고 3일 밝혔다.

유진로봇의 2D 라이다 센서는 270도 수평 스캔으로 풍부한 주변 환경 데이터를 수집해 정밀한 지도 맵핑 및 측위가 가능하다. 각각 5m, 10m, 20m까지 실내 공간 스캐닝을 할 수 있는 3가지 모델로 출시됐다.

유진로봇 2D 라이다 센서는 주변을 분석해 로봇의 위치 인식 및 장애물 감지, 사물 식별 등에 활용된다. 서비스 로봇, 무인 지게차 등 여러 산업 분야의 실내용 자율주행기술에 적용할 수 있다. 또 콤팩트한 사이즈로 완제품 개발에 적합하게 디자인돼 활용도가 높다. 유진로봇이 국내에서 100% 자체 개발, 제작해 가격 경쟁력을 갖춘 것이 특징이다.

유진로봇은 관계자는 “이번 출시한 2D 라이다 센서는 지난해 출시한 3D 라이다 센서의 패밀리 모델로 시장을 확대할 수 있는 범용적인 가격과 사양으로 제품 라인업을 확대했다”고 말했다.

유진로봇의 3D 라이다 센서는 지난해 10월 한국공학한림원 선정 2020년 산업기술성과 16선에 선정됐다. 국내외 지게차, 서비스 로봇 및 휴머노이드 로봇 등에 적용되고 있다.

인천=강준완 기자 jeffkang@hankyung.com

관련 뉴스

1

'자율차의 눈' 라이다 만드는 루미나 테크놀로지

루미나 테크놀로지(티커: LAZR US)는 오스틴 러셀이 17세 나이로 2012년 창업한 라이다(LiDAR) 및 응용 소프트웨어 기업이다. 2016년 광원업체 오픈포토닉스(Open Photonics)와 ASIC(Application Specific Intergrated Circuit) 기술을 가진 블랙포리스트엔지니어링(Black Forest Engineering)을 인수했으며, 2020년 12월 스팩(SPAC)과 합병으로 상장해 시가총액 100억달러에 달하는 기업이 됐다.애플카가 화두에 오르면서 라이다 업계 전반이 관심 받기 시작했지만, 그 중에서도 루미나가 더 주목 받는 이유는 바로 파격적인 가격에 있다. 루미나는 초기 8000만원에 가까웠던 라이다를 500달러에 양산한다는 계획을 밝혀 많은 투자자들로부터 주목 받았다. 현재는 로보택시 분야에서 모빌아이, 픽업트럭에서는 다임러, 상용차는 볼보와 도요타 등 글로벌 탑10 중 7개 기업과 협력 중이다.루미나는 일단 차량용 시장에 집중하는 전략으로, 2025년까지 총 매출 90%이상을 차량용 시장에서 올린다는 계획이다. 2017년 4개밖에 되지 않았던 파트너사가 2019년 50개사로 늘어난 것을 감안하면, 현재까지 동사의 전략은 성공적인 것이라고 볼 수 있다.가격 외에도 자동차 업계가 루미나를 주목하는 이유는 제품 성능에 있다. 루미나의 아이리스 라이다(Iris LiDAR)는 인식거리, 시야각 등에 있어서 자동차 업체들이 제시하는 기준에 부합하는 기능을 지원한다.루미나 라이다에는 디자인과 기술면에서 전통 업체와 다른 접근 방식이 적용됐다. 광원인 레이저 파장부터가 전통업체와 다른데, 전통업체들 대부분은 905nm대 파장을 사용한다. 이 파장은 양산이 용이하나, 출력을 높이게 되면 사람의 눈에 빛이 흡수돼 안정성에 문제가 발생한다. 그래서 출력이 제한되고 인식거리를 늘리는데 한계가 존재한다.하지만 루미나는 인식거리를 늘리기 위해 1,550나노대 파장을 선택했다. 해당 파장은 905nm 파장에 비해 수분에 영향을 받아 신호처리가 까다롭다는 단점이 존재하지만, 루미나는 이런 단점을 소프트웨어나 다른 방법을 통해 개선 후 활용하는 것으로 보인다.그리고 아이리스는 1개 레이저와 2개 반도체로 구성된다. 다른 업체들은 레이저와 반도체를 일대일로 구성하는데, 예를 들면 128개 레이저를 사용하는 제품의 경우 리시버 역할을 하는 반도체도 128개를 사용하게 된다. 이럴 경우 당연히 부품이 늘어나 단가는 상승하며, 부피 역시 커지게 된다. 그래서 높은 가격, 큰 부피를 차지할 수 밖에 없는 구조가 된다. 반면 루미나 아이리스는 레이저 1개와 2개 반도체를 사용해 비교적 심플한 디자인을 구현이 가능하다.성장성은 분명해 보이지만, 라이다 업계의 위험 요인 중 하나는 상용화까지 아직 상당 시간이 필요하다는 점이다. 2021 CES에서도 모빌아이는 레벨4 자율주행이 확산되기까지 약 10년 이상 걸릴 것으로 내다봤는데, 그만큼 라이다 활성화가 가까운 미래는 아니라고 보여진다. 이런 부분을 감안하면 아직 LiDAR 업체들이 버텨야 할 시간이 많이 남았다고 볼 수 있는데, 보유 현금이 이 기업들의 체력을 평가할 수 있는 척도가 될 것 같다. 루미나는 상장을 통해 5억달러 가량 현금이 유입되었고, 이는 유사 기간에 상장한 업체보다 약 3억달러 가량 많아 체력 면에서 우위를 점한 것으로 보인다. 또한, 2022년부터는 본격적으로 볼보와 계약으로 실질 매출이 증가하고, 2024년부터는 EBITDA가 흑자전환 할 것으로 보는 만큼, 이 기간을 버텨내는 것이 이 기업에게 중요한 포인트가 될 것으로 생각한다.루미나의 또 다른 약점은 너무 비싸다는 것이다. 경쟁업체 벨로다인은 2021년 예상 매출 대비 시가총액이 30배 수준인데 반해 루미나는 400배가 넘는다. 이는 최근에 관심이 뜨거웠던 수소차 관련 기업들보다도 비싸다고 볼 수 있다. 그리고 실질적인 매출이 아직 드러나지 않은 점도 약점으로 꼽히고 있는데, 결론적으로 잠재력만큼이나 리스크가 높은 기업이라고 볼 수 있다.
2

삼성바이오에피스, 송도 신사옥 입주

인천 송도국제도시에 있는 삼성바이오에피스는 통합 신사옥의 입주를 완료하고 업무체제에 돌입했다고 25일 밝혔다. 삼성바이오에피스는 지난 2017년 6월부터 2020년 12월까지 송도 바이오 클러스터에 1300여 명의 임직원을 수용할 수 있는 지상 12층, 지하 1층 규모의 신사옥을 건립했다. 12개 층의 본관동에 연구실과 사무실, 교육장과 마음 상담센터 등을 마련했다. 본관동과 연결된 3개 층의 복지동에는 임직원 생활 편의와 건강 관리를 위한 식당, 피트니스 센터가 구축됐다. 2개 층의 별도 건물에는 사내 어린이집을 짓고 정원을 대폭 확대했다. 서울과 수도권을 잇는 셔틀버스 운행을 통해 임직원들의 근무 환경 개선을 위한 복지 체계도 강화한다.이 회사는 신사옥 입주를 통해 바이오의약품 연구개발에 특화된 시설 및 업무 인프라를 바탕으로 기업 경쟁력을 제고하기로 했다. 기존 업무 공간 제약으로 송도와 수원으로 이원화돼 있었던 사업장을 통합 운영하게 됐다는 게 회사 측 설명이다. 고한승 삼성바이오에피스 사장은 “신사옥은 바이오 클러스터를 대표하는 `랜드마크` 이면서 업계 전문 인력 양성의 요람"이라며 "송도가 세계적인 바이오 산업의 허브로 성장해 나가는 데 긍정적으로 기여할 것”이라고 말했다. 인천=강준완 기자 jeffkang@hankyung.com
3

컴퓨터만 인텔?…삼성 로봇청소기도 이제 인텔! [CES 2021]

삼성전자가 세계 최초로 인텔의 인공지능(AI) 솔루션 '인텔 모비디우스'를 탑재한 로봇청소기 '제트봇 AI'를 선보였다. 11일(현지시간)부터 개최된 세계 최대 IT·가전 전시회 'CES 2021'에서다.제트봇 AI는 자율 주행 능력이 대폭 개선된 게 특징이다. 삼성전자는 기존 로봇청소기 사용자들이 가장 불편하게 느꼈던 주행 성능을 개선하기 위해 딥러닝 기반의 사물인식 기술을 적용하고, 라이다(LiDAR) 센서와 3차원(3D) 센서를 탑재했다. 여기에 AI 프로세서를 탑재해 많은 정보를 빠르게 처리토록 했다.제트봇 AI는 딥러닝 기술을 기반으로 100만장 이상의 이미지를 사전에 학습하고 주요 장애물과 가전제품, 가구 등을 인식한다. 또한 3D 센서가 2차원 센서로는 감지하지 못했던 높이가 낮은 물체, 복잡한 구조물의 형상을 인식하고 1m 이내에 있는 장애물의 거리와 형상을 인식해 미리 피할 수 있게 해준다고 삼성전자는 설명했다.라이다 센서는 집 안에 있는 사물을 분석해 자신의 현재 위치를 인식하고 공간에 대한 지도를 생성한다. 이를 통해 사용자는 원하는 공간이나 특정 방만 골라 청소할 수 있다는 게 삼성전자는 말했다.또 로봇청소기가 스스로 피하지 못해 흡입구 막힘을 유발했던 수건이나 양말 등을 비롯해 컵, 전선, 반려동물의 배설물 등도 스스로 인식해 회피한다. 이로 인해 로봇청소기 사용 전 바닥을 일일이 정리해야 하는 번거로움도 크게 줄었다는 설명이다.신제품은 바닥에 있는 장애물 뿐만 아니라 가전과 가구까지 인식한다. 때문에 가전과 가구 주변 청소도 지정해 수행할 수 있다. 여기에 빅스비 음성인식 기능까지 지원해 사용자가 "냉장고 주변을 청소해줘"라고 말을 하면, 제트봇AI가 알아서 그 주변을 청소한다.신제품엔 무선 청소기 '삼성 제트'에 적용된 자동 먼지 배출 시스템 '청정시스템'을 장착해 청소 뿐만 아니라 먼지를 비우는 과정까지 편리해졌다. 삼성전자에 따르면 신제품의 청정스테이션은 먼지통을 자동으로 비워주고, 먼지통 청소 과정에서 발생할 수 있는 미세먼지까지 99.999% 차단해 준다.한편 제트봇 AI는 삼성전자가 2019년 4월 '파워봇'에 이어 약 2년 만에 내놓는 로봇청소기다. 이로써 LG전자와 다시 프리미엄 로봇청소기 시장에서 치열할 경쟁을 벌일 전망이다. 국내 시장엔 상반기 내에 출시될 예정이다. 신제품은 차별화된 제품력을 인정받아 'CES 2021 혁신상'도 수상했다이기수 삼성전자 생활가전사업부 부사장은 "제트봇 AI는 집 안에서 보내는 시간이 늘어남에 따라 가사노동의 부담이 커진 소비자들의 청소 경험을 획기적으로 바꿔줄 수 있는 제품"이라며 "향후에도 AI 기술을 접목한 다양한 제품을 선보일 것"이라고 말했다.배성수 한경닷컴 기자 baebae@hankyung.com