인천경제청, 로봇·무인이동체 아카데미 개최
추상현 인천테크노파크 로봇산업센터장은 ‘로봇산업 육성정책’을 주제로 로봇산업 동향 및 정부 정책과 주요사업 방향을 소개했다. 송상화 인천대 물류대학원 교수는 ‘물류로봇의 산업 응용 동향 및 시사점’을 주제로 물류산업에서의 로봇 도입 필요성, 국내외 사례 및 향후 방향에 대해 발표했다.
강창묵 인천대 교수는 ‘무인 이동체 핵심기술(물류로봇 중심)’을 주제로 드론과 로봇의 공통기술이나 인지, 판단, 제어 핵심기술을 발표했다. 곽연준 아덴트로봇 대표는 산업현장 중심의 ‘스마트 물류의 현황 및 필요성’에 대해 소개했다.
로봇·무인이동체 분야 IFEZ 산업혁신 아카데미를 책임지고 있는 박동삼 인천대 교수는 “스마트공장은 제조업 같은 전통 산업에 인공지능(AI), 빅데이터, 사물인터넷(IOT), 로봇 등을 결합해 생산시설들을 네트워크화하고 지능형 생산시스템을 갖춘 진화된 공장”이라며 “로봇이나 무인이동체 기술은 스마트공장의 기본이 된다”고 말했다.
IFEZ 산업혁신 아카데미는 인천경제청, 인천연구원, 인천대 산학협력단 3개 기관이 5대 사업 분야(스마트시티·에너지, 바이오헬스케어, 스마트 마이스, 로봇·무인이동체, 전통 제조사업)의 전문가를 초청해 다양한 전문정보를 교류하는 행사다.
인천=강준완 기자 jeffkang@hankyung.com
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7000억 쏟아부은 경남 로봇랜드…1년 만에 버려졌다 [세금 먹는 하마]
'지능형 로봇 개발·보급 촉진법'에 따라 개발된 경남 로봇랜드에는 사업비 7000억원을 쏟아부었다. 국비 560억원, 지방비 2100억원이 들어갔다. 인천에도 국비 595억원이 투입되는 사업비 6500억원 규모의 제2 로봇랜드 조성 사업이 진행되고 있다.<한경닷컴> 취재진이 직접 찾은 경남 로봇랜드 테마파크는 고요 그 자체였다. 전시회와 박람회 등을 여는 로봇랜드 컨벤션센터는 황무지 위에 덩그러니 홀로 세워진 모양새였다. 경남 로봇랜드 르포 상(上)편에선 테마파크, 하(下)편에선 컨벤션센터를 다룬다. <편집자 주>신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)을 이유로 문을 닫았던 경남 로봇랜드가 지난달 29일 재개장했다. 성인 1인 기준 4만2000원의 입장료도 50% 할인을 했다.<한경닷컴>은 재개장 이튿날인 지난달 30일 현장을 찾았다. 추석연휴 첫날이었지만 인적을 찾기 힘들었다. 재개장 효과도, 명절 연휴 효과도 느낄 수 없었다. 수천억원의 세금이 투입된 곳이라고 하기엔 황량하다고 할 만한 수준이었다. 7000억짜리 경남 로봇랜드의 현실…애물단지 전락할라경남 로봇랜드는 창원시 마산합포구 구산면에 위치했다. 창원종합버스터미널에서만 두 시간이 걸린다. 그나마도 시내버스를 두 번 갈아타야 했고, 워낙 외지에 있어 버스 배차 간격도 맞추기 쉽지 않았다.입장료 50% 할인을 하는 로봇랜드 테마파크부터 찾았다. 코로나19 시국임을 감안해도 한산했다. 아무도 줄을 서고 있지 않았다. 간간이 가족 단위 방문객들이 보이는 정도였다.로봇랜드 테마파크라기 하기엔 로봇 관련 시설도 많지 않았다. 범퍼카, 회전그네가 있는 일반적 놀이공원과 별반 다르지 않았다. 안쪽에 있는 로봇 체험관은 코로나19 탓에 폐쇄돼 있었다. 로봇을 체험해볼 수 있는 로봇스쿨은 무선조종 자동차(RC카) 조종, 가상현실(VR) 체험, 블록을 활용한 조립교실 등을 체험해볼 수 있을 뿐이었다. 그마저도 발길이 끊긴 모습이었다. 놀이공원 형색은 갖추고 있었지만 롤러코스터는 한 두명씩 타고 운영되고 있었다.'로봇랜드'라는 인식 자체가 부족한 모습이었다. 이날 로봇랜드를 찾은 창원 성산구 거주 윤모 씨(47)는 "추석이기도 해서 아이들과 놀러왔다. 딱히 로봇 학습이나 체험을 위해 온 건 아니다"고 말했다. 창원 마산합포구 거주 김모 씨(38·여)도 "주민들에게는 외지에 있는 놀이공원일 뿐"이라고 전했다. 말도 많고 탈도 많은 로봇랜드…인천에도 오픈?4일 최승재 국민의힘 의원이 산업통상자원부로부터 제출받은 '로봇랜드 조성사업 현황'에 따르면 경남 로봇랜드에는 공공부문 예산으로 연구개발(R&D)센터와 컨벤션센터, 로봇전시체험시설, 기반시설 등이 마련됐다. 민간 부문 사업비로 테마파크를 조성해 지난해 9월 개장했다.하지만 사업의 실효성 문제가 제기돼 왔다. 2009년 사업 승인을 받아 우여곡절을 거쳐 10년만에 개장한 경남 로봇랜드는 대출 상환금 채무불이행 등 각종 논란에 휩싸였다. 법적 소송에도 휘말려 있다. 김경수 경남도지사도 올 1월 로봇랜드에 대한 특별감사를 지시했다. 하지만 감사 결과 보고서가 공개되지 않아 야당의 비판을 받고 있다.뿐만이 아니다. 최승재 의원실에 따르면 산업부는 인천 청라에도 제2로봇랜드를 추진하고 있다. 이미 지방비 595억원이 투입된 로봇연구소와 산업지원시설 조성이 완료됐다. 테마파크 조성도 예정됐다. 인천 로봇랜드에는 지방비 595억원을 포함해 총 6500여억원이 들어간다.인천에 추진 중인 사업이라도 중단해야 한다는 지적이 나온다. 이미 경남에서 실효성 논란이 나온 만큼 인천에 조성될 로봇랜드 사업에 대한 전면 재검토가 필요하다는 것이다.최승재 의원 : 로봇랜드 사업은 혈세로 (경남과 인천에) 국비 1115억원, 지방비가 2695억이라는 천문학적 비용이 들어간 사업임에도 아무도 책임지지 않고 버려져 있다. 사업계획부터 운영까지 총체적 부실 덩어리다. 그 원인이 무엇인지 국정감사를 통해 밝히고 국회 차원에서 감사원 감사청구를 신청할 계획이다. 혈세를 낭비한 사람들에게는 마땅한 책임을 지우고 운영개선 방향에 대해서는 산업부에 대책 마련을 촉구하겠다.창원=조준혁 한경닷컴 기자 presscho@hankyung.com
![7000억 쏟아부은 경남 로봇랜드…1년 만에 버려졌다 [세금 먹는 하마]](https://img.hankyung.com/photo/202010/01.23959746.3.jpg)
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국내 대표 경제자유구역(FEZ)인 인천경제자유구역의 변화하는 모습이 고해상도 항공영상으로 남겨진다. 인천경제자유구역청은 지난 22일부터 오는 10월말까지 송도, 영종, 청라국제도시에 대해 고해상도 항공영상을 촬영한다고 28일 밝혔다. 매달 변화하는 지형·지물의 체계적인 관리와 행정업무의 기초자료로 활용하기 위해서다. 항공영상 촬영은 송도(53.45㎢), 영종(52.48㎢), 청라(17.81㎢) 등 IFEZ 전 지역을 총 82코스 3820지점으로 나누어 경비행기로 촬영하고 있다. 이번 항공영상은 최신의 항공 라이다(LiDAR)로 촬영된다. 라이다는 레이저 펄스를 발사하고 그 빛이 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리 등을 측정하는 장치다.인천경제청은 촬영된 고해상도 항공사진을 각종 개발계획, 인·허가, 불법 건축물 단속, 개발행위허가 관리 등 행정업무의 객관적 기초자료로 활용할 계획이다. 시민들은 경제청이 운영하고 있는 ‘IFEZ 3차원공간정보서비스’ 홈페이지에서 촬영된 고해상도의 항공사진을 볼 수 있다. 인천=강준완 기자 jeffkang@hankyung.com
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"컬링 로봇, 컬리가 마치 프로선수와 같이 돌을 던진다(Curly the curling robot throws stones like a pro)."국내 연구진이 개발한 인공지능(AI) 컬링 로봇, 컬리(Curly)에 대해 미국 정보기술(IT) 전문매체 테크크런치가 24일 이같이 보도했다. 컬리는 최근 국내 최고 수준의 컬링팀들과 실전 경기를 벌여 4전 3승을 기록했다. 컬링은 경기가 얼음 위에서 열려 변수가 많고 불확실성이 큰 데다 치밀한 전략적 사고까지 필요해 '빙판 위의 체스'로 불린다.고려대 인공지능학과 이성환 교수팀은 이날 국제학술지 '사이언스 로보틱스'(Science Robotics)에 발표한 논문에서 환경 변화에 적응하며 학습하는 '적응형 심층 강화 학습'(Adaptive Deep Reinforcement Learning)을 적용한 인공지능 컬링 로봇 컬리가 국내 최고 수준의 컬링팀들과 실전 경기를 벌여 4전 3승을 올리는 성과를 냈다고 밝혔다.이 교수는 "적응형 심층 강화학습은 불확실성이 높은 실제 환경에서 다양한 변수로 임무 수행 환경이 수시로 변할 때, 인공지능 로봇이 노출된 환경에 대한 재학습 없이 실시간으로 적응하며 안정적으로 임무를 수행할 수 있게 하는 방법"이라고 설명했다.그는 "이 방법은 외부 센서 도움 없이 컬링 로봇 상단에 장착된 카메라로 획득한 투구 오차만 이용해 새 환경에 적응할 수 있게 한 게 특징"이라고 말했다. 이어 "모든 변수를 측정해 학습하는 게 불가능한 실제 환경에서 사용되는 드론이나 자율주행자동차 등에 적용이 가능할 것"이라고 덧붙였다.이 교수는 "컬링은 경기장 온도, 습도, 정빙 정도 등에 따라 빙판이 불규칙하게 변하기 때문에 컬링 스톤을 원하는 곳에 안정적으로 보내기 위해 숙련된 선수들도 수년간 빙판 상태를 파악하는 훈련을 한다"며 "이런 불확실한 환경에 빠르게 적응하는 인공지능 개발을 위해 컬링을 실험대로 선택했다"고 설명했다.그는 또 "기존 기계학습 기반 학습 방법이 안정적 가상환경 또는 실험실 수준의 문제를 풀고 검증했다면 이번 연구는 불확실성이 높은 실제 얼음 환경에 도전해 숙련된 인간 수준의 로봇 인공지능 핵심 원천 기술을 개발하고, 실제 환경에서 인간 수준으로 문제를 해결하고 대응할 수 있음을 보였다는 점에서 의의가 크다"고 말했다.안정락 기자 jran@hankyung.com
