축구경기 가능 로봇시스템 개발..KAIST, 전방향 로봇등 선봬
한국과학기술원(KAIST) 김종환 교수팀은 자율형 전방향 로봇을 포함한 다개체 로봇시스템을 개발했다고 23일 밝혔다.
밑면이 정사각형 모양인 다개체 로봇시스템은 한변의 길이가 각각 4㎝,7.5㎝인 중앙제어식 축구 로봇시스템 두 개와 20㎝ 크기의 자율형 전방향 로봇 ''OK-Ⅲ'' 등 모두 3가지 시스템으로 구성돼 있다.
다개체 로봇 시스템은 초당 60번의 비전처리를 통해 축구경기를 할 수 있으며 독자적인 전방향 메커니즘과 펜티엄급 소형 컴퓨터,무선 랜(LAN)카드 등을 내장,로봇들끼리 통신을 하면서 협력작업을 할 수 있다.
자체적인 비전처리를 위해 독립형 비전보드를 탑재한 OK-Ⅲ는 카메라를 장착,자신 앞에 있는 물체의 거리,위치는 물론 색깔까지 스스로 파악해 움직일 수 있도록 제작됐다.
송대섭 기자 dssong@hankyung.com
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