위성 빙글빙글 도는 중으로 추정…신호는 일부만 수신
누리호 조선대팀 큐브위성 사출성공…양방향교신은 아직(종합2보)
한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)에 실려 궤도에 올라간 성능검증위성으로부터 조선대 학생팀이 만든 큐브위성(초소형 위성)이 성공적으로 사출(분리)돼 일부 상태 정보를 지상으로 보냈다.

다만 큐브위성이 빙글빙글 돌고 있어 지상에서 상태정보를 제대로 받기 어려운 상태인 것으로 추정된다.

과학기술정보통신부(과기정통부)와 한국항공우주연구원(항우연)은 조선대팀 큐브위성 'STEP Cube Lab-Ⅱ'가 29일 오후 4시 50분께 성공적으로 분리됐으며, 30일 오전 3시 48분께 지상국이 큐브위성이 비콘 신호로 보내는 일부 상태정보를 수신했다고 밝혔다.

누리호 조선대팀 큐브위성 사출성공…양방향교신은 아직(종합2보)
◇ 신호 수신은 일부만 이뤄져
큐브위성이 보낸 상태정보에는 위성의 모드, 자세, GPS 상태, 배터리 모드, 배터리 전압 정보가 포함됐다.

이중 배터리 모드와 전압은 정상으로 나타났다.

조선대 학생팀은 당초 이날 오전 위성으로부터 총 20회의 비콘 신호를 반복적으로 받으려했지만 2회만 수신에 성공했다.

과기정통부와 조선대 관계자의 설명을 종합하면 학생팀은 이날 오전 2시 10분과 3시 50분에 비콘 신호를 10회씩 반복 수신하려고 시도했다.

오전 2시 10분께 첫 수신 시도에서는 조선대 내 지상국과 위성이 신호를 주고받을 만한 고도각이 확보되지 않아 신호를 받지 못했고, 두번째 시도에서 수신이 이뤄진 것으로 전해졌다.

학생팀은 이날 오후 3시 51분과 5시 29분에 다시 위성 교신을 시도해 미약한 비콘신호를 각각 3회와 1회 받았다.

양방향 교신은 이뤄지지 못했다.

조선대 학생팀은 비콘 신호는 광주에 소재한 조선대 내 지상국에서 받고, 명령 송수신은 위성관제시스템 소프트웨어를 개발하는 기업인 ㈜솔탑의 대전 지상국에서 진행한다.

팀 관계자에 따르면 인도네시아나 유럽 등 해외에 설치된 안테나에서는 위성 신호가 비교적 잘 들어오고 있다.

또 위성의 전력도 점점 안정적으로 생산되고 있어 위성 자체에 심각한 문제가 생긴 건 아닐 것으로 추측하고 있다.

학생팀은 위성으로부터 계속 비콘 신호를 받아가며 문제를 파악한 뒤, 양방향 교신을 시도할 계획이다.

누리호 조선대팀 큐브위성 사출성공…양방향교신은 아직(종합2보)
◇ 빠르게 도는 것으로 추정…내일 3차례 다시 교신 시도
과기정통부와 항우연은 사출 영상으로 봤을 때 큐브위성이 현재 빠르게 회전(텀블링)하고 있어, 상태정보 송신은 여러 차례 됐으나 수신 횟수는 적은 것으로 추정했다.

연구팀이 추정한 사출 이후 초기 회전 속도는 초당 15˚ 정도다.

즉 회전 주기가 24초 정도로, 당초 예상보다 2∼3배 정도 빠르게 도는 수준이다.

다만, 위성의 자세를 제어하기 위한 자기토커와 반작용휠이 사출 이후부터 자동으로 작동하기 때문에 위성의 자체가 점차 안정되길 연구팀은 기대하고 있다.

과기정통부가 공개한 사출 영상에서 큐브위성은 성공적으로 분리되는 것까지 확인됐으며 그 후 카메라가 관측할 수 없는 영역으로 나갔다.

과기정통부는 "완전한 양방향 교신을 위해서는 자세 안정화에 시간이 좀 더 필요할 것으로 보인다"고 설명했다.

조선대팀 큐브위성의 다음 교신 예정 시각은 위성이 한국 상공을 다시 지나는 7월 1일 오전 2시 54분, 4시 32분, 오후 4시 33분이다.

누리호 조선대팀 큐브위성 사출성공…양방향교신은 아직(종합2보)
◇ 백두산 천지 수온변화 모니터링 예정
STEP Cube Lab-Ⅱ는 조선대 오현웅 교수(스마트이동체융합시스템공학부)가 지도하는 학생팀이 개발했다.

'6U 규격'(10×20×30㎝)에 질량이 9.6kg으로, 성능검증위성에 실린 4기의 큐브위성 중 가장 무겁다.

임무 수명은 약 1년이다.

이 큐브위성의 주된 임무는 최근 폭발 위험성이 제기되고 있는 백두산 천지의 수온 변화를 모니터링하는 것이다.

학생팀은 국내 최초로 전자광학·광대역 적외선·장적외선 카메라 3대를 장착해 한 달에 3∼4회 백두산 천지 수온의 열영상을 촬영하려고 이 위성을 설계하고 제작했다.

이 밖에도 한반도 도심지역 열섬현상, 원전 온배수 방류 현황 등을 관측할 수 있다.

또 이 큐브위성에는 조선대 연구팀에서 개발한 태양전지판 관련 신기술 시험용 기기들도 탑재돼있어, 부(副)임무인 기술검증을 수행할 예정이다.

누리호 조선대팀 큐브위성 사출성공…양방향교신은 아직(종합2보)
◇ 자세 안정화만 이뤄지면 전망 긍정적
누리호에는 조선대를 비롯해 한국과학기술원(KAIST), 서울대, 연세대 등 4개 대학 학생팀들이 각각 개발한 4기의 큐브위성이 탑재됐다.

누리호 성능검증위성에 실린 큐브위성들은 지난 2019년 개최한 제5회 '큐브위성 경연대회'에서 선정된 대학 학생팀들이 직접 제작·개발한 결과물이다.

과기정통부는 그동안 해외 발사체를 이용해 학생팀이 개발한 큐브위성을 4차례 발사했으나, 이 중 양방향 교신에 성공한 적은 없었다.

큐브위성은 매우 적은 예산으로 개발되며 상업용 위성에 비해 신뢰성이 떨어지는 면이 있다.

또 큐브위성의 크기가 작다보니 우주방사선 등으로부터 위성을 보호할 장비가 충분하지 않아 고장날 확률도 높다.

실패할 경우 정확한 원인을 파악하는 것도 쉽지 않지만, 대부분 전력, 충격 등으로 인한 오작동이 원인이었을 것으로 추정된다.

전세계적으로도 큐브위성의 교신 성공률은 일반 실용위성과 비교해 낮은 편이다.

하지만 조선대팀 큐브위성의 경우 현재 위성의 배터리 모드와 전압이 정상 상태여서, 자세 안정화만 정상적으로 진행되면 긍정적인 결과가 있을 것으로 관계자들은 기대하고 있다.

조선대학교 오현웅 교수는 "비콘신호 수신은 정한 임무수행 성공 기준에 있어 수신·교신의 성공 단계 중 레벨 2의 절반을 수행한 수준"이라며 "향후 정상적인 위성 운영을 통해 최종 임무 목표인 분화 징후 관측 영상 획득과 지상에서 영상을 내려받는 단계까지 잘 수행할 수 있게 되길 바란다"고 밝혔다.

연구에 참여한 박사과정 학생 손민영 씨는 "큐브위성 제작 당시 반도체 수급 지연 등 어려움 속에 만들어져 마지막까지 걱정이 많았는데, 무사히 비콘 신호가 수신돼 안심할 수 있었다"며 "다음 단계인 백두산 천지 촬영과 지구 관측에 대한 사진 데이터를 지상에서 잘 받아 연구팀이 열심히 노력한 만큼의 성과가 나오면 좋겠다"는 소감을 전했다.

아울러 조선대는 이번 큐브위성이 누리호에 실려 쏘아올려진 큐브위성 중 유일하게 지역 대학에서 개발된 위성이라는 점에도 의미를 두고 있다.

누리호 조선대팀 큐브위성 사출성공…양방향교신은 아직(종합2보)
◇ '본체' 성능검증위성 자세 안정 범위로 회복
한편 큐브위성을 내보낸 후 '본체'에 해당하는 성능검증위성의 자세 안정화 작업은 완료됐다고 과기정통부는 밝혔다.

과기정통부는 남아 있는 3기의 큐브위성도 일정대로 사출을 진행할 예정이며, 7월 1일 오후 4시 30분께 KAIST팀의 큐브위성을 사출한다.

이후 큐브위성 사출 일정은 서울대팀 3일, 연세대팀 5일이다.

큐브위성 사출을 마치면 성능검증위성은 국내에서 개발된 우주핵심기술 탑재체 3종(발열전지, 제어모멘트자이로, S-Band 안테나) 설비가 실제 우주환경에서도 설계된 대로 성능을 잘 발휘하는지 검증하는 임무를 준비하게 된다.

성능검증위성은 임무수명기간인 2년 동안 지구 태양동기궤도에서 하루에 약 14.6바퀴 궤도운동을 하도록 설계됐으며, 다음달 하순께부터 본격적인 임무를 수행한다.



/연합뉴스