"GPS 과감히 뺐더니"…KAIST 학생들 '자율주행 챌린지' 1위
자율주행 챌린지는 현대차가 주관하는 국내 최대 대학생 대상 경진대회다. 올해 대회에는 총 23개 대학이 참여했으며 이중 카이스트, 성균관대, 인천대, 충북대, 인하대, 계명대 6개 대학이 예선을 거쳐 본선에 올랐다.
본선은 참여 대학의 6개 자율주행 차량이 교통이 통제된 시범운행지구 내 총 4km 구간을 1~2차에 걸쳐 동시 주행하는 방식으로 치러졌다. 차량에는 비상 상황을 대비해 운전자와 평가자가 함께 탑승했다.
최종 점수는 1~2차 시기를 모두 주행한 후 이중 빠른 랩타임(구간기록) 기록에 페널티(30초~3분30초)를 더해 산출됐다. 패널티는 정지선·신호 위반, 어린이 보호구역에서의 속도(40km/h) 위반, 차선 이탈 시 부과됐다.
카이스트는 "속도보다는 차량의 인지 판단 위주로 알고리즘을 설계했다"고 전했다. 이를 위해 본선에 오른 6개 대학 중 유일하게 GPS(위치측정 시스템)를 차량에서 뺐다. 데이터 송신에 문제가 생길 가능성이 있는 GPS의 위험성을 최소화하는 조치였다는 게 카이스트 측의 설명이다.
또 GPS 오류로 차량이 자기 위치를 놓치면 안전에 문제가 생길 수 있다는 점도 감안했다. 대신 라이다 센서 3개와 차량 앞뒤에 카메라를 각각 한 개씩 탑재하고 시스템 고도화를 통해 정밀 맵을 구축했다.
이 때문에 고속 주행에 한계가 생기기도 했지만 교차로 통과, 신호등·차선·제한속도·스쿨존 등 실제 도심 교통법규를 준수하면서 앞차를 추월하는 등 장애물을 회피해야 하는 상황을 대응하는 데는 타 대학보다 유리했다. 이 전략은 실제 1~2차 시기 통틀어 카이스트가 가장 빠른 랩타임을 기록할 수 있었던 비결로 작용했다.
이대규 카이스트 KI-로보틱스 팀장은 "예선전 4위로 출발 위치가 당초 예상보다 뒤에 배정되는 변수에도 앞차를 추월해 결국 랩타임 기록을 줄일 수 있었다"고 설명했다.
현대차그룹은 참가팀에 기술·차량 제작을 지원했으며 서울시는 통신·도로·교통신호 등 안정적인 대회 환경을 구축하는 형태로 상호 협력했다.
지난 대회까지 내연기관차를 활용한 것과 달리 이번 대회에선 기아 전기차 니로가 자율주행차 제작의 기반이 됐다. 현대차그룹은 차량 지원과 함께 하드웨어 기술을 지원, 학생들이 차량 개조에 대한 부담을 줄여 자율주행 소프트웨어 개발에 보다 집중할 수 있도록 했다.
이대규 팀장은 "인생에서 가장 기억에 남는 벅찬 순간이다. 팀원들과 (17개월 동안) 달려온 시간이 생각나 눈물 날 것 같다"며 "대회 준비하면서 짜증도 많이 냈는데 (팀원들에게) 미안하다. 무엇보다 이렇게 연구할 수 있게 지원해주신 교수님께 감사 드린다"고 소감을 전했다.
신현아 기자 sha0119@hankyung.com
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"달리는 차 운전석에 사람이 없네…도로서 봐도 놀라지 마세요"
내일(30일)부터 서울 마포구 상암동에서 자율주행차가 대중교통수단으로서 처음 운행에 나선다.서울시는 30일부터 자율주행자동차 시범운행지구인 상암동에서 승용차형 자율주행차 3대가 일반 시민 대상으로 운행을 시작한다고 29일 밝혔다. 운전자 없이 운행되는 이들 차량 3대는 DMC역과 인근 아파트 단지, 사무 지역을 오갈 예정이다.승객은 자율주행 기술기업 포티투닷이 만든 애플리케이션 '탭'(TAP!)으로 차량을 호출한 뒤 지정된 정류장에서 대기하면 된다. 탭 앱은 구글 플레이스토어와 애플 앱스토어에서 내려받을 수 있다.다음달 4일까지는 사전예약제로만 운영된다.12월 말까지 자율주행버스 한 대를 포함해 3개 자율주행차가 추가 운행에 나서 운행 차량은 총 6대로 늘어난다. 오는 2026년까지 상암 일대에서만 50대 이상의 자율차를 운행하는 게 서울시의 목표다.시는 많은 시민이 자율주행차를 경험할 수 있도록 약 한 달간 무료 운행 한 뒤 내년 1월 중 요금을 내고 타는 유상 운송으로 전환할 계획이다.이용 요금은 관련 조례에 따라 '서울시 자율차 시범운행지구 운영위원회' 의결을 거쳐 버스 1200원, 승용형 자율차 3000원 이하로 제시했다. 실제 요금은 업체별로 이보다 낮게 책정될 것이라고 시는 전했다.운영은 포티투닷이 맡는다. 포티투닷은 현대차가 투자한 자율주행 기술기업이다. 포티투닷은 최근 서울시 한정운수면허를 취득하고 자율주행 운송 플랫폼 사업자로도 선정됐다.포티투닷 자율주행차량은 니로 EV(전기차) 3대로 일요일을 제외한 월~토요일 오전 9시30분∼오후 12시, 오후 1시30분~4시 운행한다.오세훈 서울시장은 "내년 초에는 청계천에 도심형 자율주행버스를 운행하고, 강남에서도 민간기업과 협력해 로보택시 등 자율차 운행을 확대할 계획"이라고 말했다.송창현 포티투닷 대표는 "자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼 서비스를 연결해 새로운 이동의 해답을 제시하고 미래 모빌리티 산업 혁신을 이뤄가겠다"면서 "서울시민과 함께 도시경쟁력을 끌어올리는 자율주행 교통 플랫폼을 조성할 수 있도록 노력하겠다"고 말했다.노정동 한경닷컴 기자 dong2@hankyung.com
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'자율주행차' 내일부터 상암서 달린다…'1호 승객'은 오세훈
‘자율주행차’가 30일부터 서울 마포구 상암동에서 본격적인 운행을 시작한다. 첫 탑승객은 오세훈 서울시장이다.서울시는 ‘자율주행자동차 시범운행지구’인 상암동에서 자율주행차 운행을 시작한다고 29일 발표했다. 이달부터 운행하는 자율주행차는 총 3대다. 서울시는 다음달까지 자율주행버스 1대를 비롯해 총 3대를 추가 투입한다는 계획이다.승용차형 자율차 3대는 DMC역과 아파트 단지, 오피스지역을 달린다. 승객은 스마트폰 앱(응용프로그램)으로 차량을 호출해 정해진 장소에서 탑승할 수 있다. 구글 플레이스토어나 애플 앱스토어에서 ‘TAP!’ 앱을 내려받으면 이용이 가능하다. 30일부터 다음달 4일까지는 사전 예약제로 운영돼 시민 이용은 다음달 6일부터 가능하다. 자율차는 운전석에 운전자 대신 ‘안전관리자’역할을 하는 사람이 탑승한 상태에서 운행된다. 시 관계자는 “안전관리자는 별도의 운행을 하지 않고 일종의 수요응답형으로 정해진 노선을 따라 운행한다”고 설명했다.오 시장은 이날 상암동 에스플렉스센터 광장에서 ‘자율차 유상운송 선포식’을 열고, 1호 탑승객이 돼 상암동 에스플렉스센터에서 국악방송 앞까지 2.9㎞를 이동했다. 오 시장은 “자율주행은 더 이상 먼 미래의 기술이 아니라 이미 우리 곁에 성큼 다가와 있다”면서 “내년 초에는 청계천에 도심형 자율주행버스를 운행하고, 강남에도 민간기업과 협력해 로보택시 등 자율차 운행을 확대할 계획”이라고 했다. 그는 “2026년이면 서울시에서 전세계가 주목할 만한 자율주행차 상용화가 시작될 것”이라고 강조했다.시는 한 달 무료운행기간 동안 시민과 전문가들의 다양한 의견을 수렴해 서비스를 보완·개선하고, 최종 검증을 거쳐 내년 1월 중 유상영업을 개시한다는 계획이다. 무료 운행기간에는 설문조사 등의 절차를 거쳐야 이용이 가능하다. 유상운송이 본격적으로 시작되는 내년 1월부터는 앱에서 호출 및 요금결제만 하면 탑승이 가능하다.운행경로는 차량에 따라 차이가 있다. ‘42dot’이 운영하는 상암A01는 ‘DMC역(한샘사옥앞)’에서 출발해 ‘월드컵파크2단지·에스플렉스센터~서부면허시험장~상암월드컵파크7단지~상암중학교~DMC역’을 운행하며, SWM이 운영하는 상암A02는 ‘DMC역(한샘사옥앞)~상암휴먼시아 아파트~상암초등학교~상암DMC홍보관~누리꿈스퀘어~월드컵파크5단 ~상암DMC입구~DMC첨단산업센터~MBC~SBS·YTN~DMC역’ 경로로 운행한다. 이용시간도 다르다. 상암A01은 월~토 오전 9시30분~오후 12시, 오후 1시30분~4시까지 운행한다. 상암A02는 월~금 오전 8시~오후 5시까지 운행하며, 토·일요일은 운행하지 않는다.이용요금은 관련조례에 따라 ‘서울시 자율차 시범운행지구 운영위원회’의결을 거쳐 버스는 1200원, 승용형 자율차는 3000원 이하로 제시된 상태다. 업체에 따라 자율적으로 더 낮은 요금을 부과할 것으로 관측된다.정지은 기자 jeong@hankyung.com
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아이오닉 7은 현대자동차와 LG전자가 처음으로 양산에 들어가는 공동 개발 모델이다. 업계에서는 자율주행과 전기로 움직이는 미래차 시대가 눈앞에 왔다는 방증으로 평가하고 있다. 최근 테슬라 리비안 등의 전기차가 세계 시장에서 주목받고 있는 만큼 현대차와 LG전자의 협력에 가속도가 붙을 것이라는 전망이 나온다. 바퀴 달린 집현대차는 지난 17일 미국 로스앤젤레스(LA)에서 열린 ‘2021 LA 오토쇼’에 참가해 아이오닉 7의 구체적인 모습을 공개했다. 아이오닉 7의 실내는 탑승자들이 자유롭게 공간을 활용할 수 있도록 한 것이 가장 큰 특징이다. 내부 공간이 넓어 프리미엄 라운지와 같은 경험을 선사한다는 게 현대차의 설명이다.LG전자는 현대차의 내부 인테리어 전략에 힘을 보탤 것으로 예상된다. LG전자와 현대차는 이미 지난해 공동 개발한 차량 내부 콘셉트 모델을 공개하기도 했다. 업계에서는 아이오닉 7도 이와 비슷한 모습일 것으로 관측하고 있다.당시 콘셉트카는 천장에 대형 OLED(유기발광다이오드) 디스플레이를 설치해 영화를 볼 수 있고, 실내 곳곳에 의류관리기 등과 같은 가전제품을 넣었다.LG전자는 집에서 보던 동영상을 차량에서 계속 볼 수 있거나, 탑승자가 잠잘 때 조명을 어둡게 조절해주는 기술 등도 보유하고 있다. 냉장고에서 음료를 꺼냈을 때 자동으로 요금이 결제되는 시스템도 개발해놨다. 가전뿐 아니라 사무기기 등도 설치할 수 있는 것으로 알려졌다. 업계 관계자는 “LG전자의 이 같은 기술을 가격대별 옵션 형태로 차량에 적용할 수 있다”고 설명했다. LG, 전장부품 강화LG전자의 실험은 세계 완성차업계에서 주목받고 있다. 특히 최근엔 애플카의 협력업체가 될 가능성으로 업계의 관심을 받았다. 최근 블룸버그는 애플이 완전 자율주행에 초점을 맞춰 전기차를 개발하는 데 속도를 내고 있다며 이르면 2025년께 완전 자율주행이 가능한 전기차를 내놓을 수 있다고 보도했다.이 같은 보도가 나오면서 LG전자 주가는 뛰기 시작했다. 애플이 예정대로 애플카를 출시하려면 전장 관련 기업들과 손을 잡을 수밖에 없는데 현재 애플의 주요 협력사인 LG 계열사들이 이미 전장부품을 생산 중이다. LG전자의 전장(VS)사업부, LG이노텍, LG에너지솔루션 등이 자율주행차에 들어가는 파워트레인, 카메라 모듈, 배터리 등을 내놓고 있다. 업계 관계자는 “애플도 자율주행차 출시를 서두르고 있다”며 “제한된 시간에 제품을 내놓기 위해선 이미 시장에서 검증된 아이폰 부품 공급망을 활용할 가능성이 높다”고 분석했다.LG전자는 전장사업의 범위를 부품으로 제한하지 않고 소프트웨어로 확장하고 있다. 완성차 업체들이 소프트웨어만 아웃소싱하는 사례를 확대할 것으로 예측해서다. 정보통신기술(ICT)을 접목한 커넥티드카 시장을 공략한다는 전략이다.최근엔 차량용 증강현실(AR) 소프트웨어 사업을 육성하기로 했다. AR 소프트웨어 솔루션은 주행속도와 보행자·주변 차량과의 상대적 거리, 목적지까지 경로 등 운전자에게 도움이 되는 시각적 정보를 3차원(3D) 이미지로 보여준다. 첨단운전자지원시스템(ADAS) 카메라와 위치정보시스템(GPS), 내비게이션과 같은 다양한 센서를 활용해 차량 주변 정보를 수집하고 이를 운전자에게 알려준다.전장사업의 보안체계를 더욱 강화하기 위해 자동차 사이버보안 분야 선도기업인 사이벨럼을 인수하는 계약도 체결했다. 이스라엘 텔아비브에 본사를 둔 사이벨럼은 자동차 사이버보안 관련 취약점을 점검할 수 있는 솔루션을 보유하고 있다. 업계 관계자는 “LG전자는 부품과 가전제품, 소프트웨어에 이르는 모든 제품군을 갖춘 백화점식 전장기업”이라며 “LG전자에 대한 글로벌 자동차 업체들의 관심이 점점 더 커질 것”이라고 말했다.박신영 기자 nyusos@hankyung.com
