두부 옮기기부터 제품 포장까지 가능한 만능 로봇손 개발

기계연 "물체 형상에 따라 그리퍼 표면 변형돼 안정감"

한국기계연구원은 다양한 형태와 강도의 물체를 잡을 수 있는 로봇손(그리퍼)을 개발했다고 15일 밝혔다.

두부처럼 강도가 약한 식자재를 손상 없이 잡을 수 있을 뿐 아니라 요리, 서빙, 제품 포장·생산 등 서비스 분야까지 활용될 전망이다.

박찬훈 로봇메카트로닉스연구실장 연구팀이 개발한 그리퍼는 집게형과 흡입형 두 종류다.

집게형의 경우 두부처럼 부드럽고 푹신한 표면이 물체에 맞게 변형된다.

물체를 움켜쥔 이후에는 그리퍼 표면이 변형된 상태로 단단하게 유지돼 안정감이 생긴다.

흡입형이 물체를 움켜쥘 때도 말단부가 물체 표면에 맞게 변한다.

코끼리가 코로 물체를 잡을 때 코끝 모양을 대상에 맞추는 것과 비슷한 원리다.

표면 굴곡이 심하고 좁은 공간에 놓인 다양한 물체를 운반할 수 있다.

박찬훈 실장은 "기존 그리퍼는 형태가 고정돼 있어 몇 가지 물체만 다룰 수 있지만, 이번에 개발한 그리퍼는 물체 형상에 맞게 그리퍼 표면이 변형돼 다양한 물체를 잡을 수 있다"며 "그리퍼 기술 혁신이 필요했던 언택트 서비스 분야에서 많이 활용될 것으로 기대한다"고 말했다.

/연합뉴스